[實用新型]具有輔助防碰撞系統(tǒng)的除冰車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022565313.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN213735614U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 鐘韜;林海蕓;都奎江
• 申請（專利權(quán)）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: B64F5/20
• 分類號: B64F5/20;B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 孫小棟

本實用新型涉及一種具有輔助防碰撞系統(tǒng)的除冰車，其解決了現(xiàn)有采用超聲波或者行程觸須開關(guān)檢測障礙物的方式不能徹底避免除冰設備與飛機剮蹭的技術(shù)問題，其包括除冰車，除冰車設有車頭、臂架、水炮，除冰車還包括控制器、顯示單元、主臂傾角傳感器、折臂傾角傳感器、第一測距傳感器、第二測距傳感器、第三測距傳感器，主臂傾角傳感器與臂架的主臂連接，折臂傾角傳感器與臂架的折臂連接，第一測距傳感器與水炮的前端連接，第二測距傳感器與車頭連接，第三測距傳感器與臂架的折臂連接，其可廣泛應用于避免除冰設備與飛機剮蹭。

技術(shù)領域

本實用新型涉及空港地面服務設備技術(shù)領域，具體而言，涉及一種具有輔助防碰撞系統(tǒng)的除冰車。

背景技術(shù)

航空地面除冰移動設備是寒冷地區(qū)機場及航空公司必備的飛機運行安全保障車輛之一。一旦遇到雨雪霜凍等惡劣天氣，飛機表面就出現(xiàn)結(jié)冰霜凍情況，為保證飛行安全就必須要求飛機在起飛前進行除冰作業(yè)。在進行除冰作業(yè)的過程中除冰設備雖然會與飛機存在一定的作業(yè)距離，但是難以避免的會因為操作者操作不當、外界惡劣環(huán)境影響視線等原因?qū)е鲁O備與飛機發(fā)生剮蹭事故。本領域技術(shù)人員為了避免這種問題的發(fā)生，采用在高空作業(yè)艙安裝超聲波或者行程觸須開關(guān)用于檢測障礙物的方式，但是這種簡單的保護措施并不能有效的保證除冰設備與飛機之間的安全距離，不能徹底解決除冰設備與飛機剮蹭的問題，而且外界環(huán)境對于超聲波的檢測存在一定的影響，尤其是雨雪霜凍等惡劣天氣，會導致誤報警的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型就是要解決現(xiàn)有采用超聲波或者行程觸須開關(guān)檢測障礙物的方式不能徹底避免除冰設備與飛機剮蹭的技術(shù)問題，提供一種多傳感器檢測、多攝像頭輔助、配合顯示器FLASH動畫實時姿態(tài)顯示用于控制除冰設備在進行除冰作業(yè)時與飛行器保持一定的安全距離，有效防止碰撞的具有輔助防碰撞系統(tǒng)的除冰車。

本實用新型提供的具有輔助防碰撞系統(tǒng)的除冰車，包括除冰車，除冰車設有車頭、臂架、水炮，除冰車還包括控制器、顯示單元、主臂傾角傳感器、折臂傾角傳感器、第一測距傳感器、第二測距傳感器、第三測距傳感器，主臂傾角傳感器與臂架的主臂連接，折臂傾角傳感器與臂架的折臂連接，

第一測距傳感器與水炮的前端連接，第二測距傳感器與車頭連接，第三測距傳感器與臂架的折臂連接。

優(yōu)選地，除冰車的底前端、后端、左側(cè)以及右側(cè)分別連接有廣角魚眼攝像頭。

本實用新型的有益效果是，有效的改善了目前航空地面除冰移動設備作業(yè)時碰撞事故的發(fā)生，多方位的輔助監(jiān)控為操作者提供了更加廣闊的視野，使其操作效率大大提高。

本實用新型進一步的特征和方面，將在以下參考附圖的具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是除冰車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示除冰車的俯視圖；

圖3是除冰車處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是除冰車的仰視圖；

圖5是除冰車靠近飛機的示意圖；

圖6是除冰車距離飛機三米位置的示意圖；

圖7是除冰車距離飛機一米位置的示意；

圖8是輔助防碰撞系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖9是輔助防碰撞方法的流程圖。

圖中符號說明：

1.除冰車；2.轉(zhuǎn)臺編碼器，3.主臂傾角傳感器，4.內(nèi)臂拉線傳感器， 5.折臂傾角傳感器；6.第三測距傳感器，7.艙體編碼器，8.位置傳感器， 9.第一測距傳感器，10.艙體下端監(jiān)控系統(tǒng)，11.臂架末端攝像頭，12.主臂落到位傳感器，13.第二測距傳感器，14.折臂落到位傳感器。

具體實施方式