[實用新型]一種標牌自動定位抓取自動計數的裝置

有效

• 申請號: 202022562094.5
• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號: CN213241465U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張志浩;丁源濤;孫宗權
• 申請（專利權）人: 青島泰達電子有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李洪波

本實用新型公開了一種標牌自動定位抓取自動計數的裝置，包括固定架體上設置有橫向滑軌，橫向滑軌的頂部安裝有驅動電機，橫向滑軌的底部安裝有自動抓取計數裝置，自動抓取計數裝置由無線控制器、驅動連接線、連接板、驅動旋轉器和識別影像定位儀組成，無線控制器的底部與驅動連接線的一端連接，無線控制器底部安裝連接板，連接板的底部安裝驅動旋轉器，驅動連接線的另一端與驅動旋轉器連接，驅動旋轉器的底端安裝識別影像定位儀，驅動旋轉器上安裝螺紋柱，螺紋柱的底端安裝機械爪。本標牌自動定位抓取自動計數的裝置，包括裝置結構簡單，操作便捷，全自動作業，定位的精準，自動計數，相對于人工計數來說，計數的精確性非常高，實用性佳。

技術領域

本實用新型涉及自動機械裝置技術領域，具體為一種標牌自動定位抓取自動計數的裝置。

背景技術

標牌，顧名思義就是用于制作標識的指示牌，上面有文字、圖案等內容起到指明方向和警示的作用，標牌本體兩面均設置有不同指示的文字(比如商店用于指示營業或者外出狀態的標牌)，兩面標牌告知他人物體的實際狀態,當今社會，標牌隨處可見，標牌不僅具有象征性、方向性和暗示性等功能，還具有廣告的功能，標牌給人類帶來了諸多方便，成為當今社會的必需品。

在標牌生產的過程中，需要進行對標牌進行搬運，現有采用人力進行搬運，勞動強度大，作業成本高，非常麻煩，或者采用自動抓取定位裝置進行搬運,例如物流塔作業中,由于貨架安裝誤差以及機械手移動的累積誤差的原因,機械手不能夠準確地抓取貨物，機械手經常會與貨架碰撞，非常容易造成事故，危險性大，如果通過人力來操控設備，又會因為結構復雜操作起來比較繁瑣，造成人力的大量耗費，在加工過程中，僅僅是對標牌進行搬運,而后的定量工作則由人工計數，然后分揀打包，對于人工計數來說，存在著成本較高、操作復雜而且效率較低的問題,而且在一定程度上還存在著計數出錯的風險，計數的精確性有著較大的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種標牌自動定位抓取自動計數的裝置，具有結構簡單，操作便捷，全自動作業，定位精準，自動計數的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種標牌自動定位抓取自動計數的裝置，包括固定架體上設置有橫向滑軌，橫向滑軌的頂部安裝有驅動電機，橫向滑軌的底部安裝有自動抓取計數裝置，自動抓取計數裝置由無線控制器、驅動連接線、連接板、驅動旋轉器和識別影像定位儀組成，無線控制器的底部與驅動連接線的一端連接，無線控制器底部安裝連接板，連接板的底部安裝驅動旋轉器，驅動連接線的另一端與驅動旋轉器連接，驅動旋轉器的底端安裝識別影像定位儀，驅動旋轉器上安裝螺紋柱，螺紋柱的底端安裝機械爪。

優選的，所述無線控制器的側面設置有計數顯示屏，無線控制器的另一側面頂部安裝電動滑輪，電動滑輪與橫向滑軌連接。

優選的，所述螺紋柱頂端設置有限位塊，螺紋柱從驅動旋轉器的頂端貫穿至底端。

優選的，所述驅動電機與無線控制器和驅動連接線電性連接。

優選的，所述無線控制器與計數顯示屏和識別影像定位儀電性連接。

優選的，所述連接板焊接在無線控制器底部，驅動旋轉器焊接在連接板的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：