[實用新型]一種電動大載重多旋翼無人機機身

有效

• 申請號: 202022550115.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214241209U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 魯功平
• 申請（專利權）人: 一飛智控(天津)科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種電動大載重多旋翼無人機機身，設置有主梁，機身結構中含有兩根主梁，貫穿機頭至機尾，中間含有多個減重孔和相關加強筋。其中減重孔可以進行結構減重和配合航電走線。主梁與框、底板、連接角片、連接組件、連接件相互連接，構成機身整體結構。主梁與框多顆鉚釘鉚接，主梁與底板多顆鉚釘鉚接，主梁與連接角片多顆鉚釘鉚接，主梁與連接組件多顆螺釘連接，主梁與連接件多顆螺釘連接。本實用新型機身主要材質為鋁合金，具有易加工、質量輕、強度高的性能特點，同時具有結構性能好、穩定性強、工藝成熟、加工成本低、易于裝配及后期維修等優點。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種電動大載重多旋翼無人機機身。

背景技術

目前，無人駕駛飛機簡稱無人機，即UAV(unmanned aerial vehicle)或UAS(unmanned aircraft system)，是利用無線電遙控設備和自主程序控制裝置操縱的不載人飛機。較之載人飛機，無人機的應用能夠有效擴大活動范圍，提高工作時間，在軍事、科研、政府、商業活動及個人消費品等領域都有很大的應用空間。其中多旋翼無人機由于結構簡單，成本低，且能垂直起降活動方便，因而有很多應用場景和很大發展前景。

由于近幾年來無刷電機及鋰電池的大力發展，電動多旋翼無人機得到了快速發展和廣泛應用。市場上的電動多旋翼無人機大都是最大起飛重量100kg以下的電動多旋翼無人機，具有少量300kg級別的電動多旋翼無人機。為了保證輕量化，結構主要材質為碳纖維復合材料，但是由此造成了模具加工成本高、復合材料加工工藝復雜、質量無法保證等主要問題，且碳纖維復合材料部分單次損壞后無法維修只能整機報廢。

現有大型電動多旋翼無人機機身采用碳纖維復合材料制作而成，具有以下缺點。

a.加工成本高：原材料方面碳布或者預浸布制作復雜且成本高，成型制造方面需要模具，模具制作一般為金屬材質需要單獨設計加工，大型模具制作具有較高的加工成本。且碳纖維復合材料加工設備成本和大量人工成本也較高；

b.加工工藝復雜：復合材料制品加工正常在模具上制作需要經歷預處理、裁剪、鋪覆、密封、真空加壓、加熱固話、脫模、打磨修剪、工裝在此成型、噴漆等工藝環節，工藝流程環節眾多且無法脫離大量人工，加工工藝比較復雜；

c.質量問題：受加工工藝復雜和人工參與影響較多，整機復合材料制作成品廢品率較高；

d.檢驗及維修困難：碳纖維復合材料因其易加工性可以根據成品形狀進行多樣化設計，因此整機制作時碳纖維復合材料成品都是一體鋪覆成型的，另外技術方面在碳纖維復合材料檢驗和維修方面整體比較落后。這就造成一旦結構上出現部分損壞，無法進行有效的維修，只能整機報廢，造成很大浪費。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：

(1)加工成本高；

(2)加工工藝復雜；

(3)廢品率較高；

(4)檢驗及維修困難。

(5)尚無較好的成型的機身機械結構可選。

解決以上問題及缺陷的難度為：

目前，大型多旋翼無人機機身復材結構難以降低成本、降低加工工藝復雜性、降低廢品率、降低維修困難度及維修成本，且尚無較好的成型的機身機械結構可選。

解決以上問題及缺陷的意義為：

可以提供一種具有易加工、成本低、質量輕、強度高、結構性能好、穩定性強、工藝成熟、加工成本低、易于裝配及后期維修等優點的無人機機身，填補當前大型多旋翼無人機機身結構的一部分技術空缺。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種電動大載重多旋翼無人機機身。