[實(shí)用新型]一種電動(dòng)大載重多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022550115.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214241209U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯功平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 一飛智控(天津)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/06;B64C27/08
• 代理公司: 天津市宗欣專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電動(dòng)大載重多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身，設(shè)置有主梁，機(jī)身結(jié)構(gòu)中含有兩根主梁，貫穿機(jī)頭至機(jī)尾，中間含有多個(gè)減重孔和相關(guān)加強(qiáng)筋。其中減重孔可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)減重和配合航電走線。主梁與框、底板、連接角片、連接組件、連接件相互連接，構(gòu)成機(jī)身整體結(jié)構(gòu)。主梁與框多顆鉚釘鉚接，主梁與底板多顆鉚釘鉚接，主梁與連接角片多顆鉚釘鉚接，主梁與連接組件多顆螺釘連接，主梁與連接件多顆螺釘連接。本實(shí)用新型機(jī)身主要材質(zhì)為鋁合金，具有易加工、質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的性能特點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)性能好、穩(wěn)定性強(qiáng)、工藝成熟、加工成本低、易于裝配及后期維修等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)大載重多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身。

背景技術(shù)

目前，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，即UAV(unmanned aerial vehicle)或UAS(unmanned aircraft system)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自主程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。較之載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用能夠有效擴(kuò)大活動(dòng)范圍，提高工作時(shí)間，在軍事、科研、政府、商業(yè)活動(dòng)及個(gè)人消費(fèi)品等領(lǐng)域都有很大的應(yīng)用空間。其中多旋翼無(wú)人機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且能垂直起降活動(dòng)方便，因而有很多應(yīng)用場(chǎng)景和很大發(fā)展前景。

由于近幾年來(lái)無(wú)刷電機(jī)及鋰電池的大力發(fā)展，電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。市場(chǎng)上的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)大都是最大起飛重量100kg以下的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)，具有少量300kg級(jí)別的電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)。為了保證輕量化，結(jié)構(gòu)主要材質(zhì)為碳纖維復(fù)合材料，但是由此造成了模具加工成本高、復(fù)合材料加工工藝復(fù)雜、質(zhì)量無(wú)法保證等主要問(wèn)題，且碳纖維復(fù)合材料部分單次損壞后無(wú)法維修只能整機(jī)報(bào)廢。

現(xiàn)有大型電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身采用碳纖維復(fù)合材料制作而成，具有以下缺點(diǎn)。

a.加工成本高：原材料方面碳布或者預(yù)浸布制作復(fù)雜且成本高，成型制造方面需要模具，模具制作一般為金屬材質(zhì)需要單獨(dú)設(shè)計(jì)加工，大型模具制作具有較高的加工成本。且碳纖維復(fù)合材料加工設(shè)備成本和大量人工成本也較高；

b.加工工藝復(fù)雜：復(fù)合材料制品加工正常在模具上制作需要經(jīng)歷預(yù)處理、裁剪、鋪覆、密封、真空加壓、加熱固話、脫模、打磨修剪、工裝在此成型、噴漆等工藝環(huán)節(jié)，工藝流程環(huán)節(jié)眾多且無(wú)法脫離大量人工，加工工藝比較復(fù)雜；

c.質(zhì)量問(wèn)題：受加工工藝復(fù)雜和人工參與影響較多，整機(jī)復(fù)合材料制作成品廢品率較高；

d.檢驗(yàn)及維修困難：碳纖維復(fù)合材料因其易加工性可以根據(jù)成品形狀進(jìn)行多樣化設(shè)計(jì)，因此整機(jī)制作時(shí)碳纖維復(fù)合材料成品都是一體鋪覆成型的，另外技術(shù)方面在碳纖維復(fù)合材料檢驗(yàn)和維修方面整體比較落后。這就造成一旦結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)部分損壞，無(wú)法進(jìn)行有效的維修，只能整機(jī)報(bào)廢，造成很大浪費(fèi)。

通過(guò)上述分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：

(1)加工成本高；

(2)加工工藝復(fù)雜；

(3)廢品率較高；

(4)檢驗(yàn)及維修困難。

(5)尚無(wú)較好的成型的機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)可選。

解決以上問(wèn)題及缺陷的難度為：

目前，大型多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身復(fù)材結(jié)構(gòu)難以降低成本、降低加工工藝復(fù)雜性、降低廢品率、降低維修困難度及維修成本，且尚無(wú)較好的成型的機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)可選。

解決以上問(wèn)題及缺陷的意義為：

可以提供一種具有易加工、成本低、質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)性能好、穩(wěn)定性強(qiáng)、工藝成熟、加工成本低、易于裝配及后期維修等優(yōu)點(diǎn)的無(wú)人機(jī)機(jī)身，填補(bǔ)當(dāng)前大型多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的一部分技術(shù)空缺。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)大載重多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身。