[實用新型]一種智能無人駕駛觀覽潛水器有效
| 申請號： | 202022544807.5 | 申請日： | 2020-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN213974408U | 公開（公告）日： | 2021-08-17 |
| 發明（設計）人： | 程長庚 | 申請（專利權）人： | 廣州市米琳電器有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 無人駕駛 觀覽 潛水 | ||
1.一種智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于，包括：
觀察艙，所述觀察艙的外側設有環形機架(10)，所述環形機架(10)上設有動力模塊，所述動力模塊包括第一動力機構(11)和第二動力機構(12)，所述第一動力機構(11)位于所述環形機架(10)的下部，所述第二動力機構(12)位于所述環形機架(10)的后端，所述環形機架(10)的兩側設有向外凸起的觀光窗(20)，所述環形機架(10)的頂部設有與所述觀察艙連通的艙門(50)，所述環形機架(10)的底部設有滑動模塊(30)；
控制模塊，所述控制模塊與所述動力模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述動力模塊；
能源模塊，所述能源模塊用于向所述動力模塊、所述滑動模塊(30)和所述控制模塊供給能源。
2.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述環形機架(10)的外側下部設有第一安裝槽，所述第一動力機構(11)安裝在所述第一安裝槽內，所述環形機架(10)的外側后端設有第二安裝槽，所述第二動力機構(12)安裝在所述第二安裝槽內。
3.根據權利要求2所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述第一動力機構(11)通過第一角度調節機構安裝在所述第一安裝槽內，所述第二動力機構(12)通過第二角度調節機構安裝在所述第二安裝槽內。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述動力模塊還包括第三動力機構(13)，所述環形機架(10)外側上部設有第三安裝槽，所述第三動力機構(13)安裝在所述第三安裝槽內。
5.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述環形機架(10)的頂部設有出口，所述艙門(50)密封連接在所述出口。
6.根據權利要求5所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述觀察艙內設有扶梯，所述扶梯的一端連接所述出口，所述扶梯的另一端連接所述觀察艙的底部。
7.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述智能無人駕駛觀覽潛水器還包括供氧換氣模塊，所述供氧換氣模塊安裝在觀察艙內，所述供氧換氣模塊與所述控制模塊電連接。
8.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述環形機架(10)的前端設有防碰撞傳感器(40)，所述防碰撞傳感器(40)與所述控制模塊電連接。
9.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述智能無人駕駛觀覽潛水器還包括通信模塊，所述通信模塊用于發出及接收通信電信號。
10.根據權利要求1所述的智能無人駕駛觀覽潛水器，其特征在于：所述觀察艙內設有燈光模塊，所述能源模塊與所述燈光模塊電連接。
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