[實用新型]變距取料裝置及檢測裝置

有效

• 申請號: 202022544628.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214398871U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 陳亞朋;張磊;路二豪;趙遂章
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

一種變距取料裝置及檢測裝置，變距取料裝置包括基座、導向桿、驅動模組和吸附板，導向桿固定設置于基座一側，驅動模組固定設置于基座另一側上，吸附板的兩側均設有吸附件，用于吸附工件，吸附板包括一個固定吸附板、一個主動吸附板和至少一個從動吸附板，固定吸附板固定設置于基座和導向桿一端，主動吸附板和至少一個從動吸附板滑動設置于導向桿上，主動吸附板連接驅動模組的輸出端，且至少一個從動吸附板設置在固定吸附板和主動吸附板之間，變距取料裝置還包括若干限位桿，固定吸附板和至少一從動吸附板上均固定連接有限位桿，限位桿另一端設置有限位結構，相鄰的從動吸附板或主動吸附板滑動設置在限位結構內。上述變距取料裝置和檢測裝置可實現相鄰物料間的間距調節。

技術領域

本申請涉及物料輸送領域，由于涉及一種變距取料裝置及檢測裝置。

背景技術

在生產過程中為保證生產的良率，需要在上料前對物料進行定位，一般周轉托盤中的物料間距和定位治具上的物料間距不同，無法采用夾爪轉運，需要人工手動將物料放入定位治具進行檢測，然后將檢測完成的物料放入對應的托盤。人工進行上下料勞動強度大且生產效率低。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種變距取料裝置及檢測裝置，其能夠抓取物料并變距。

本申請的實施例提供一種變距取料裝置，包括基座、導向桿、驅動模組和吸附板，所述導向桿固定設置于基座一側，所述驅動模組固定設置于所述基座另一側上，所述吸附板的兩側均設有吸附件，用于吸附工件，所述吸附板包括一個固定吸附板、一個主動吸附板和至少一個從動吸附板，所述固定吸附板固定設置于所述基座和導向桿一端，所述主動吸附板和所述至少一個從動吸附板滑動設置于所述導向桿上，所述主動吸附板連接所述驅動模組的輸出端，且所述至少一個從動吸附板設置在固定吸附板和主動吸附板之間，所述變距取料裝置還包括限位桿，所述固定吸附板和所述至少一個從動吸附板上均固定連接有所述限位桿；與所述固定吸附板固定連接的限位桿一端固定于所述固定吸附板，另一端穿過與所述固定吸附板相鄰的從動吸附板；與所述從動吸附板固定連接的限位桿一端固定于所述從動吸附板，另一端穿過與所述從動吸附板相鄰的從動吸附板或主動吸附板；所述限位桿穿過所述從動吸附板或主動吸附板的另一端設置有限位結構，用于限制所述主動吸附板和從動吸附板的移動距離。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述限位結構為限位桿一端的凹部，所述從動吸附板或主動吸附板沿所述凹部滑動。

進一步地，在本申請的一些實施例中，每個所述固定吸附板和從動吸附板上均固定設置有兩個所述限位桿，且兩個所述限位桿相對于所述基座的距離不同。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述基座設有開口部，其中所述主動吸附板穿過所述開口部并連接所述驅動模組的輸出端。

進一步地，在本申請的一些實施例中，每一所述吸附板的兩側分別設有安裝板，所述安裝板的長度方向垂直于所述導向桿的長度方向。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述安裝板設有沿所述安裝板長度方向延伸的至少兩個安裝孔，所述吸附件分別活動設置于所述安裝孔內，以調整所述安裝孔內的所述吸附件之間的距離。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述變距取料裝置還包括連接部，所述連接部固定于所述基座上，用于與外部設備連接，用以帶動所述吸附件移動和轉動。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述主動吸附板和所述至少一個從動吸附板設有滑動軸承，以滑動設于所述導向桿上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述導向桿的數量為兩個，兩個所述導向桿設置于所述基座上且沿所述基座的長度方向延伸設置。

本申請的實施例還提供一種檢測裝置，包括檢測件和動力件，所述檢測裝置還包括所述的變距取料裝置，所述動力件連接所述變距取料裝置，以帶動所述變距取料裝置取料，并將物料變距后放置于所述檢測件上進行檢測。