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[實(shí)用新型]一種機(jī)械手有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202022540891.3 申請(qǐng)日: 2020-11-06
公開(公告)號(hào): CN213797905U 公開(公告)日: 2021-07-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 施太郎 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
主分類號(hào): B29C45/42 分類號(hào): B29C45/42
代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268 代理人: 金香云
地址: 215000 江蘇省*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 機(jī)械手
【說(shuō)明書】:

實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,包括一拱形基座,所述拱形基座的頂端設(shè)有一橫臂、一水平的引拔臂、一豎直的正臂、一豎直的副臂、一電控箱與一氣閥箱,所述正臂的底端處設(shè)有一匯流排接頭,所述副臂的底端處設(shè)有一夾頭。該機(jī)械手具有便于加工裝夾,降低重量,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件自動(dòng)夾取技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

注塑機(jī)生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品,例如包裝或零部件,這些在注塑完后需要下料,人工下料耗時(shí)耗力,生產(chǎn)效率低下,影響產(chǎn)能。引拔臂在組裝時(shí),通常引拔臂較重,提高了生產(chǎn)成本,影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了適應(yīng)機(jī)械化生產(chǎn)的需要,滿足客戶注塑產(chǎn)品工作臺(tái)的下料要求。

為此我們研發(fā)了一種機(jī)械手,用以解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械手,具有便于加工裝夾,降低重量,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手,包括一拱形基座,所述拱形基座的頂端設(shè)有一橫臂、一水平的引拔臂、一豎直的正臂、一豎直的副臂、一電控箱與一氣閥箱,所述正臂的底端處設(shè)有一匯流排接頭,所述副臂的底端處設(shè)有一夾頭;

為了便于引拔臂的牽引,所述橫臂長(zhǎng)度方向的頂端中間位置處設(shè)有一橫臂皮帶;

所述電控箱設(shè)置在所述橫臂長(zhǎng)度方向的側(cè)壁上,所述電控箱的頂端設(shè)有一橫臂鏈條,所述橫臂鏈條設(shè)置在所述橫臂的側(cè)壁上;橫臂鏈條保證橫臂移動(dòng)的安全性。

為了便于橫臂皮帶的牽引,所述氣閥箱的底端設(shè)有一滑板,所述滑板滑接在所述橫臂的頂端,所述氣閥箱的底端處設(shè)有一缺口,所述氣閥箱內(nèi)設(shè)有一立式的第一引拔電機(jī)與一立式的第二引拔電機(jī),所述氣閥箱內(nèi)設(shè)有橫臂驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述橫臂鏈條穿設(shè)在所述缺口內(nèi);為了簡(jiǎn)化氣閥箱結(jié)構(gòu),橫臂鏈條置于氣閥箱的底部。

為了便于牽引移動(dòng),所述引拔臂與所述橫臂垂直設(shè)置,并且固定在所述滑板的頂端,所述引拔臂長(zhǎng)度方向的側(cè)壁兩端處設(shè)有一第一引拔鏈條與一第二引拔鏈條,并且另一側(cè)壁上環(huán)繞設(shè)有一第一引拔皮帶與一第二引拔皮帶,所述第一引拔皮帶設(shè)置在所述第二引拔皮帶的上側(cè);

為了便于正臂的上下移動(dòng),所述正臂高度方向的一側(cè)壁上設(shè)有一正臂牽引帶,所述正臂與所述副臂為方柱形結(jié)構(gòu),所述正臂的側(cè)壁上設(shè)有一豎直的連接板,所述連接板與所述引拔臂滑動(dòng)連接,所述連接板遠(yuǎn)離所述正臂的一側(cè)連接有一水平的第一支撐板,所述第一支撐板的一側(cè)連接所述第一引拔鏈條;

為了便于副臂的上下移動(dòng),所述副臂高度方向的一側(cè)壁上設(shè)有一副臂牽引帶,所述副臂與所述引拔臂滑動(dòng)連接,所述副臂遠(yuǎn)離所述正臂的側(cè)壁上連接有一水平的第二支撐板。

優(yōu)選的,為了便于引拔臂的移動(dòng),所述橫臂的頂端處設(shè)有兩平行的滑軌,所述滑板的底端處設(shè)有兩平行的滑塊,所述滑軌與所述滑塊滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的,為了便于引拔臂的移動(dòng),所述引拔臂靠近所述第一引拔鏈條的側(cè)壁上設(shè)有一電磁閥。

優(yōu)選的,所述引拔臂靠近所述正臂的側(cè)壁上設(shè)有兩平行的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌與所述連接板滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌便于引拔臂的滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的,為了保證正臂移動(dòng)的安全,所述正臂高度方向的另一側(cè)處設(shè)有一正臂鏈條,所述正臂鏈條的底端與所述第一支撐板的頂端連接。

優(yōu)選的,為了保證副臂移動(dòng)的安全,所述副臂的另一側(cè)壁上設(shè)有一副臂鏈條,所述副臂鏈條連接至所述第二支撐板的頂端,所述第二支撐板的一側(cè)連接至所述第二引拔鏈條。

優(yōu)選的,為了便于氣閥箱的散熱,所述氣閥箱靠近所述缺口的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)水平的散熱條孔。

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