[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022540891.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213797905U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，包括一拱形基座，所述拱形基座的頂端設(shè)有一橫臂、一水平的引拔臂、一豎直的正臂、一豎直的副臂、一電控箱與一氣閥箱，所述正臂的底端處設(shè)有一匯流排接頭，所述副臂的底端處設(shè)有一夾頭。該機(jī)械手具有便于加工裝夾，降低重量，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件自動(dòng)夾取技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

注塑機(jī)生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品，例如包裝或零部件，這些在注塑完后需要下料，人工下料耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率低下，影響產(chǎn)能。引拔臂在組裝時(shí)，通常引拔臂較重，提高了生產(chǎn)成本，影響運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了適應(yīng)機(jī)械化生產(chǎn)的需要，滿足客戶注塑產(chǎn)品工作臺(tái)的下料要求。

為此我們研發(fā)了一種機(jī)械手，用以解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械手，具有便于加工裝夾，降低重量，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手，包括一拱形基座，所述拱形基座的頂端設(shè)有一橫臂、一水平的引拔臂、一豎直的正臂、一豎直的副臂、一電控箱與一氣閥箱，所述正臂的底端處設(shè)有一匯流排接頭，所述副臂的底端處設(shè)有一夾頭；

為了便于引拔臂的牽引，所述橫臂長(zhǎng)度方向的頂端中間位置處設(shè)有一橫臂皮帶；

所述電控箱設(shè)置在所述橫臂長(zhǎng)度方向的側(cè)壁上，所述電控箱的頂端設(shè)有一橫臂鏈條，所述橫臂鏈條設(shè)置在所述橫臂的側(cè)壁上；橫臂鏈條保證橫臂移動(dòng)的安全性。

為了便于橫臂皮帶的牽引，所述氣閥箱的底端設(shè)有一滑板，所述滑板滑接在所述橫臂的頂端，所述氣閥箱的底端處設(shè)有一缺口，所述氣閥箱內(nèi)設(shè)有一立式的第一引拔電機(jī)與一立式的第二引拔電機(jī)，所述氣閥箱內(nèi)設(shè)有橫臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫臂鏈條穿設(shè)在所述缺口內(nèi)；為了簡(jiǎn)化氣閥箱結(jié)構(gòu)，橫臂鏈條置于氣閥箱的底部。

為了便于牽引移動(dòng)，所述引拔臂與所述橫臂垂直設(shè)置，并且固定在所述滑板的頂端，所述引拔臂長(zhǎng)度方向的側(cè)壁兩端處設(shè)有一第一引拔鏈條與一第二引拔鏈條，并且另一側(cè)壁上環(huán)繞設(shè)有一第一引拔皮帶與一第二引拔皮帶，所述第一引拔皮帶設(shè)置在所述第二引拔皮帶的上側(cè)；

為了便于正臂的上下移動(dòng)，所述正臂高度方向的一側(cè)壁上設(shè)有一正臂牽引帶，所述正臂與所述副臂為方柱形結(jié)構(gòu)，所述正臂的側(cè)壁上設(shè)有一豎直的連接板，所述連接板與所述引拔臂滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離所述正臂的一側(cè)連接有一水平的第一支撐板，所述第一支撐板的一側(cè)連接所述第一引拔鏈條；

為了便于副臂的上下移動(dòng)，所述副臂高度方向的一側(cè)壁上設(shè)有一副臂牽引帶，所述副臂與所述引拔臂滑動(dòng)連接，所述副臂遠(yuǎn)離所述正臂的側(cè)壁上連接有一水平的第二支撐板。

優(yōu)選的，為了便于引拔臂的移動(dòng)，所述橫臂的頂端處設(shè)有兩平行的滑軌，所述滑板的底端處設(shè)有兩平行的滑塊，所述滑軌與所述滑塊滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，為了便于引拔臂的移動(dòng)，所述引拔臂靠近所述第一引拔鏈條的側(cè)壁上設(shè)有一電磁閥。

優(yōu)選的，所述引拔臂靠近所述正臂的側(cè)壁上設(shè)有兩平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述連接板滑動(dòng)連接。導(dǎo)軌便于引拔臂的滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，為了保證正臂移動(dòng)的安全，所述正臂高度方向的另一側(cè)處設(shè)有一正臂鏈條，所述正臂鏈條的底端與所述第一支撐板的頂端連接。

優(yōu)選的，為了保證副臂移動(dòng)的安全，所述副臂的另一側(cè)壁上設(shè)有一副臂鏈條，所述副臂鏈條連接至所述第二支撐板的頂端，所述第二支撐板的一側(cè)連接至所述第二引拔鏈條。

優(yōu)選的，為了便于氣閥箱的散熱，所述氣閥箱靠近所述缺口的側(cè)面上設(shè)有多個(gè)水平的散熱條孔。