[實用新型]機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構

有效

• 申請號: 202022539573.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213997522U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張倫倫;金濤;曾祥迅
• 申請（專利權）人: 蘇州施米特機械有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/10
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王晨光

本申請公開了一種機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構，包括機器人，所述機器人的手腕直接或通過浮動連接件連接有送料鉚接機構，所述送料鉚接機構包括鉗體以及相對設置于鉗體兩端的送料機構和壓裝機構，所述送料機構通過推送氣缸滑動連接于所述鉗體，所述送料機構包括通過進料管連通于外部振動盤的送料塊、固定于送料塊頂端的壓料氣缸和滑動貫穿送料塊的鉚桿，所述壓裝機構包括固定于鉗體的增壓缸和連接于增壓缸活塞端的壓裝頭，所述增壓缸、壓裝頭和鉚桿同軸設置。本機構可安裝于機器人，便于移動鉚接，能夠自動輸送螺母，提高生產效率；設備操作對人員技術要求不高，操作簡單靈活。

技術領域

本申請涉及自動化機械領域，特別涉及一種機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構。

背景技術

自動化裝備制造中，需要對不同零件/板材進行壓鉚鉚接，現有的技術為通過鉚接專機實現，對于產品有相應位置的固定鉚接頭，由于各種產品的鉚接位置不同，再者需要的鉚接產品外形較大，使得鉚接專機的外形尺寸較大，適用的產品的類型較單一，產品兼容性差，不同的產品需要多種不同的鉚接專機，設備投入大，占地面積廣，由于鉚接專機的鉚接角度固定，不同點的鉚接角度相同，而工件自身的鉚接角度有細微不同，最終造成鉚接效果不佳，質量不穩定。故此需要提出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構，包括機器人，所述機器人的手腕直接或通過浮動連接件連接有送料鉚接機構，所述送料鉚接機構包括鉗體以及相對設置于鉗體兩端的送料機構和壓裝機構，所述送料機構通過推送氣缸滑動連接于所述鉗體，所述送料機構包括通過進料管連通于外部振動盤的送料塊、固定于送料塊頂端的壓料氣缸和滑動貫穿送料塊的鉚桿，所述壓裝機構包括固定于鉗體的增壓缸和連接于增壓缸活塞端的壓裝頭，所述增壓缸、壓裝頭和鉚桿同軸設置。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述鉗體頂端凹設有與壓料氣缸對應設置的讓位槽，所述壓料氣缸通過氣缸座固定于送料塊的頂端，所述壓料氣缸的活塞端連接有壓料塊，所述壓料塊滑動設置于氣缸座和送料塊內。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述壓料塊背離所述壓料氣缸的一端為與壓鉚螺母對應的弧形結構。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述送料塊包括相互固定的底板和蓋板，所述底板內凹設有連通于進料管的料道，所述壓料塊滑動設置于料道內，所述料道的末端加工有貫穿底板的第一通孔，所述蓋板內加工有第二通孔，所述底板靠近壓裝機構的側面連接有導向筒，所述鉚桿滑動設置于第一通孔、第二通孔和導向筒內。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述底板的底端嵌設有感應器安裝塊，所述感應器安裝塊內設有連通于料道的感應器。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述壓裝頭通過連接塊連接于所述增壓缸的活塞端，所述連接塊通過導軌滑動連接于所述鉗體。

優選的，在上述的機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構中，所述壓裝頭通過安裝座固定于連接塊，所述壓裝頭內設有滑動設置的定位銷。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：該機器人移動式壓鉚螺母自動送料鉚接機構結構緊湊，采用機器人控制單元控制送料鉚接機構對工件進行壓鉚鉚接，機器人控制單元可以保證每次鉚接點的位置唯一、精確，有效控制工件鉚接后的尺寸精度；同時，通過機器人可以完成多工位移動式鉚接，因此本實用新型產品兼容性好、鉚接質量高、經濟、占地面積小，且非常安全。

附圖說明