[實用新型]智能小車及智能倉儲物流系統

有效

• 申請號: 202022537358.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN214242393U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳羽旻
• 申請（專利權）人: 廣州量零科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州佳睿知識產權代理事務所(普通合伙) 44610
• 代理人: 李健富

本實用新型涉及一種智能小車。所述智能小車包括車身、行進部件、機械手、攝像部件、處理器；所述處理器與攝像部件連接，用于控制所述行進部件行進，以及控制所述機械手執行動作。所述智能小車可以用于運送貨物，可以用于載人，還可以用于承載功能性裝置并與承載功能性裝置相互協作以實現相應功能。智能小車可以兩兩之間同級連接，以提供其通過性，可以相互縱向堆疊，以減少占地面積。本實用新型還涉及一種智能倉儲物流系統。

技術領域

本實用新型涉及運輸工具技術領域，尤其是涉及一種智能小車，以及包含該智能小車的智能倉儲物流系統。

背景技術

網購、外賣的快速發展，使得物流業也快速增長。面對終端側的物流派送，目前國內主要采用人工進行，其占據大量的勞動力，并且很多時候快遞員也只將物品送到快遞柜，需要用戶自己提取。已有的一些自動化派送系統，如專利申請號為CN201921133629.8，名稱為一種無人倉儲智能售貨送貨裝置的專利申請所記載的技術方案，又如專利申請號為CN201920482523.2，名稱室外室內全自動無人配送系統的專利申請所記載的技術方案，其在空間利用、派送效率還不能滿足快速、分散多目的地高并發的派送任務，多個包裹一起運轉最后只能逐個包裹派送，派送效率低，轉運的AGV占地大(不能疊放)未必能擠得上電梯，覆蓋的應用場景少，只能是一些路況較好的大型商場、寫字樓、小區，無法覆蓋密集的舊式住宅小區場景，以及不能利用樓梯、電動扶梯進行派送。

同時，現有的自動化派送系統只能用于物流派送，當沒有派送任務的時候，系統的設備就閑置無法用作其它用途，最多它們只會多一個以巡邏名義播廣告的功能，但像我們日常的清潔衛生、維護綠化、檢修公共設施等則需要其它自動化系統實現。

另一方面，共享單車已經在國內各大中型城市普及，共享單車在給人們帶來便利的同時，也給城市造成負面的影響，如車輛亂停放或在指定區域超出可放數量，占用大量行走通道、綠化面積，影響城市美觀，車輛調度成本高使得車輛利用率低，想用車的地方沒車，不想用車的地方一堆車占用人行道，車輛亂停放加上調度不方便使得車輛容易損壞且不能及時檢修、維護，導致車況加速變差、用戶體驗差，運營共享單車的公司也難以盈利。

共享單車其功能在本質上還是1790年發明的單車，人想往哪騎就往哪騎，在兩百多年后燃油車都開始退出舞臺、地面交通發達的城市里，不可由程序控制的、難以監管的小型交通工具比以往任何時候都更容易造成交通事故。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能小車和智能倉儲物流系統。

第一方面，本實用新型提供一種智能小車。

所述智能小車包括車身、行進部件、機械手、攝像部件、處理器；所述處理器與攝像部件連接，用于控制所述行進部件行進，以及控制所述機械手執行動作。

可選地，所述機械手的固定端與車身連接；所述攝像部件布置于所述機械手上。

可選地，所述車身設置第一鎖固部，所述機械手設置第二鎖固部，所述第二鎖固部能夠與所述第一鎖固部鎖定配合；兩個以上所述智能小車能夠通過機械手實現兩兩之間的同級連接。

可選地，所述機械手的第二鎖固部能夠與設置第一鎖固部的物體鎖定配合，實現物體抓取和使用。

可選地，所述車身設置第一鎖固部，所述機械手的自由端設置能夠與所述第一鎖固部鎖定配合的第二鎖固部；兩個以上所述智能小車能夠通過機械手執行動作以實現縱向堆疊及分離。

可選地，所述車身頂部設置第一限位部，所述車身底部設置第二限位部；兩個以上所述智能小車縱向堆疊時，位于下方的智能小車的第一限位部與位于上方的智能小車的第二限位部相互配合對該兩智能小車進行定位。

第二方面，本實用新型提供一種智能倉儲物流系統。

所述智能倉儲物流系統包括：