[實用新型]一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022536620.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213552246U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟國林;高揚;趙卓;程建崗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第四軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66
• 代理公司: 北京子焱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11932
• 代理人: 徐思波

本實用新型公開了一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，將機械自動化應(yīng)用骨科醫(yī)學(xué)手術(shù)治療領(lǐng)域。包括單臂外固定架軌道、夾針模塊、若干自攻半針、伸縮管、以及步進電機、控制箱、藍牙手持控制器。所述單臂外固定架設(shè)有軌道，在軌道近端、搬運端及遠端分別安裝夾針模塊，經(jīng)夾針模塊向骨擰入若干自鉆半針，伸縮管連接軌道近端模塊與搬運端夾針模塊、固定一端模塊、通過伸縮管內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動絲杠搬運骨端，其中伸縮管由傳動齒輪耦合連接步進電機，控制箱收到藍牙手持控制器信號，精確傳達步進電機進而控制伸縮管，實現(xiàn)無線可控可調(diào)半自動化單臂骨搬運治療作用，是一種臨床更加精準、有效、簡便、智能且值得推廣的治療方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架。

背景技術(shù)

骨搬移架其實也是應(yīng)用了的張力-應(yīng)力法則，使用外固定器固定骨的每個節(jié)段，在一端，進行微創(chuàng)截骨，每天緩慢進行牽拉，用新長的骨修復(fù)原先的骨缺損。

在進行調(diào)節(jié)搬運時，都是通過手動的進行調(diào)節(jié)，而使用起來不會很方便，在使用時不能根據(jù)自身的需要來達到調(diào)節(jié)距離的效果，通過模塊的使用，需要在進行安裝與固定時，需要便捷的給予使用者進行使用和便捷的調(diào)節(jié)。

所以，如何設(shè)計一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，成為我們當前需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，以解決上述背景技術(shù)中提出的使用和調(diào)節(jié)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，包括設(shè)備裝置主體、固定搬運架和截骨線，所述設(shè)備裝置主體的一側(cè)固定連接有固定搬運架，所述固定搬運架的頂端固定連接有截骨線，所述截骨線的一側(cè)活動連接有近端夾針模塊，所述近端夾針模塊的一側(cè)活動連接有搬運端夾針模塊，所述搬運端夾針模塊的表面固定連接有自鉆半針凹槽安裝孔，所述設(shè)備裝置主體的頂端固定連接有套管軸承，所述套管軸承的表面固定連接有螺旋槽，所述套管軸承的一端活動連接有伸縮管，所述設(shè)備裝置主體的頂端一側(cè)固定連接有控制電機，所述搬運端夾針模塊的一端活動連接有遠段夾針模塊。

優(yōu)選的，所述遠段夾針模塊的底端活動連接有防滑螺絲。

優(yōu)選的，所述固定搬運架的內(nèi)部頂端固定連接有軌道。

優(yōu)選的，所述套管軸承的另一端活動連接有調(diào)節(jié)處。

優(yōu)選的，所述設(shè)備裝置主體一側(cè)的固定搬運架，固定搬運架頂端的截骨線，截骨線一側(cè)的近端夾針模塊，近端夾針模塊一側(cè)的搬運端夾針模塊共同組成固定裝置。

優(yōu)選的，所述搬運端夾針模塊表面的自鉆半針凹槽安裝孔，設(shè)備裝置主體頂端的套管軸承，套管軸承表面的螺旋槽，套管軸承一端的伸縮管，設(shè)備裝置主體頂端一側(cè)的控制電機共同組成調(diào)節(jié)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:

1.該種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，通過設(shè)置固定裝置，固定搬運架的內(nèi)部固定有近端夾針模塊與搬運端夾針模塊，模塊內(nèi)部具有控制數(shù)據(jù)可在使用時，通過遙控裝置來進行調(diào)節(jié)模塊的移動，在進行固定時，可便于工作人員進行固定，防止在運輸時，造成脫落，近端夾針模塊用來固定一端的骨架，而搬運端夾針模塊，用在近端夾針模塊和遠端夾針模塊之間進行調(diào)節(jié)距離，便于進行固定；

2.該種無線可控半自動化單臂骨搬運外固定架，伸縮管連接軌道近端模塊與搬運端夾針模塊、固定一端模塊、通過伸縮管內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動絲杠搬運骨端，其中伸縮管由傳動齒輪耦合連接控制(步進)電機，底端具有控制箱收到藍牙手持控制器信號，精確傳達步進電機進而控制伸縮管，實現(xiàn)無線可控可調(diào)半自動化單臂骨搬運治療作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的A處放大圖；