[實用新型]桁架三軸取料設備

有效

• 申請號: 202022533360.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213923115U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳策;姜小戈;黃志祥;黃宇;唐長東;呂惠康;廖揚起;吳文勵;王聲威;李華貴;楊凱翔;陸權豐
• 申請（專利權）人: 廣西建工集團智慧制造有限公司;廣西建工智慧制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G57/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 盧波

本實用新型公開了桁架三軸取料設備，包括底架、X軸滑軌、Y軸滑軌、滑動座、伺服電缸、電磁吸盤、驅動裝置和控制箱，所述的底架上平行并間隔設置有2根X軸滑軌，所述的Y軸滑軌通過驅動裝置滑動設置在2根X軸滑軌之間；所述的Y軸滑軌上通過驅動裝置滑動設置有滑動座，所述的滑動座朝下設置有伺服電缸，伺服電缸伸縮桿的前端固定設置有電磁吸盤；所述的控制箱設置在底架的豎直支撐架；所述的伺服電缸、電磁吸盤和驅動裝置與控制箱電性連接。本實用新型的創新點在于設計了一種以三軸運動為基礎的三維全方位取料堆垛設備，電磁吸盤可以在底架的任意區域內對輸送過來的物料進行抓取并移動到特定的地方堆垛好。

技術領域

本實用新型屬于工廠取料堆垛設備技術領域，尤其涉及桁架三軸取料設備。

背景技術

在鋼筋深加工的廠區通常會使用到取料堆垛設備，即把鋼筋加工后形成的鋼筋籠、鋼筋桁架(如三角梁、墻板、柱體、大梁等)、鋼筋網、箍筋等產品從輸送設備上取下并堆垛在一起。現在的工廠對這塊的機械設計研發比較落后，無法實現自動化作業，即使有些實現了半自動化作業但是其整體結構復雜，不利于在各個廠區推廣使用。所以針對上述的問題需要設計一款結構簡單、自動化程度高的取料堆垛設備。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，發明了桁架三軸取料設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

桁架三軸取料設備，包括底架、X軸滑軌、Y軸滑軌、滑動座、伺服電缸、電磁吸盤、驅動裝置和控制箱，所述的底架上平行并間隔設置有2根X軸滑軌，所述的Y軸滑軌通過驅動裝置滑動設置在2根X軸滑軌之間；所述的Y軸滑軌上通過驅動裝置滑動設置有滑動座，所述的滑動座朝下設置有伺服電缸，伺服電缸伸縮桿的前端固定設置有電磁吸盤；所述的控制箱設置在底架的豎直支撐架；所述的伺服電缸、電磁吸盤和驅動裝置與控制箱電性連接。

本實用新型的創新點在于設計了一種以三軸運動為基礎的三維全方位取料堆垛設備，電磁吸盤可以在底架的任意區域內對輸送過來的物料進行抓取并移動到特定的地方堆垛好。

進一步，所述的X軸滑軌和Y軸滑軌由軌道底座、軌道和滑塊構成。

進一步，所述的Y軸滑軌為雙軌道滑軌，保證滑動座滑動的穩定性。

進一步，還包括光電傳感器，所述的軌道的兩端固定設置有光電傳感器，光電傳感器與控制箱電性連接，當Y軸滑軌或移動座滑動到光電傳感器的監測范圍時光電傳感器會把信號傳送給控制箱，控制箱下達停止命令或反轉給驅動裝置。

進一步，還包括定位滑桿，所述的定位滑桿垂直滑動設置在滑動座上并且定位滑桿的下端固定在電磁吸盤上，定位滑桿主要的作用是保證電磁吸盤作業時的垂直性和穩定性。

進一步，還包括物料托盤，所述的底架內放置有若干個物料托盤，物料托盤用于放置堆垛的物料，方便后續物料的運輸。

進一步，所述的驅動裝置包括電機、齒輪和齒條，所述的齒輪固定安裝在電機的輸出軸上，所述的齒輪和齒條嚙合；所述的齒條固定在軌道底座上并與軌道平行，所述的電機固定安裝在滑動座和Y軸滑軌的軌道底座上；通過驅動裝置為Y軸滑軌和滑動座提供動力。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過X軸滑軌、Y軸滑軌和伺服電缸的三者配合構成了電磁吸盤的三軸運動基礎，使其可以在底架覆蓋范圍內進行無死角的抓取物料并堆垛在任意的區域；其整體結構簡單，實現了全自動化控制，是目前工業廠區中急需的自動化設備之一。

附圖說明

圖1是本實用新型桁架三軸取料設備的立體圖；

圖2是本實用新型桁架三軸取料設備的俯視圖；

圖3是本實用新型桁架三軸取料設備中X軸滑軌的立體圖；

圖4是本實用新型桁架三軸取料設備中Y軸滑軌的立體圖；