[實用新型]一種自動穿脫鞋智能鞋柜的解系鞋帶機構

有效

• 申請號: 202022533276.X
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213371238U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 應森昂;吳凱舟;張云亮;周澤祺;柯良;惠相君
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80;A47B61/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 吳金姿

1.一種自動穿脫鞋智能鞋柜的解系鞋帶機構，其特征在于：包括第一解系鞋帶安裝板(21)，所述第一解系鞋帶安裝板(21)上通過軸承活動連接有平行四邊形架(22)，所述第一解系鞋帶安裝板(21)上安裝有第一解系鞋帶舵機(23)，所述平行四邊形架(22)下部每兩個支撐桿通過解系鞋帶轉軸(24)相連，其中一個所述解系鞋帶轉軸(24)的一端和第一解系鞋帶舵機(23)的輸出軸相連，所述平行四邊形架(22)的支撐桿上部通過軸承活動連接有第二解系鞋帶安裝板(25)，所述第二解系鞋帶安裝板(25)垂直安裝有鞋帶吸附磁鐵(26)，所述第二解系鞋帶安裝板(25)中部安裝有解系鞋帶絲桿電機(27)，所述解系鞋帶絲桿電機(27)的驅動軸貫穿第二解系鞋帶安裝板(25)且下端連接有鞋帶夾持塊(28)，所述第二解系鞋帶安裝板(25)上部垂直安裝有第三解系鞋帶安裝板(29)，所述第三解系鞋帶安裝板(29)背面安裝有第二解系鞋帶舵機(30)，所述第二解系鞋帶舵機(30)的驅動軸貫穿第三解系鞋帶安裝板(29)和第四解系鞋帶安裝板(31)相連，所述第四解系鞋帶安裝板(31)上垂直安裝有第三解系鞋帶舵機(32)，所述第三解系鞋帶舵機(32)的驅動軸貫穿第四解系鞋帶安裝板(31)和解系鞋帶連桿(33)相連，所述解系鞋帶連桿(33)前端安裝有第五解系鞋帶安裝板(34)，所述第五解系鞋帶安裝板(34)底部安裝有第四解系鞋帶舵機(35)，所述第四解系鞋帶舵機(35)的驅動軸貫穿第五解系鞋帶安裝板(34)和鞋帶夾(36)相連。

2.根據權利要求1所述一種自動穿脫鞋智能鞋柜的解系鞋帶機構，其特征在于：所述鞋帶夾(36)包括第一夾持塊(361)和第二夾持塊(362)，所述第一夾持塊(361)固定在第五解系鞋帶安裝板(34)上，所述第二夾持塊(362)和第一夾持塊(361)活動相連，所述第二夾持塊(362)的尾端和第四解系鞋帶舵機(35)的驅動軸相連，所述第一夾持塊(361)前端開設有齒牙(363)，所述第二夾持塊(362)前端開設有鞋帶勾(364)。