[實用新型]光投射裝置、成像系統及電子設備

有效

• 申請號: 202022524233.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN213986838U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 成純森;丁細超;李宗政
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/481;G02B27/09
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請實施例公開了光投射裝置、成像系統及電子設備。其中，光投射裝置包括：光源；至少兩個依序排列的第一光整形元件，所述第一光整形元件配置為對入射光的一部分進行透射且對入射光的另一部分進行反射，排列順序處于第一位的第一光整形元件設置為接收光源發射的光，其余第一光整形元件均設置為接收來自于排列順序在前的一個第一光整形元件的反射光；第二光整形元件，所述第二光整形元件配置為對入射光進行透射，所述第二光整形元件設置為接收來自于排列順序處于最后一位的第一光整形元件的反射光。光投射裝置在工作時，每一個第一光整形元件和第二光整形元件均會投射出探測光線，可以有效地擴大探測光線的角度范圍。

技術領域

本申請涉及圖像采集技術領域，尤其涉及光投射裝置、成像系統及電子設備。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

隨著數字成像技術的發展，相機作為一種傳感器被廣泛應用。應用飛行時間(Timeof flight,TOF)技術的TOF相機可以應用在掃地機器人避障、行車道路探測等方面。TOF相機中的成像系統通常包括光投射裝置和光接收裝置，光投射裝置發射出的探測光線投射至目標物體上，光接收裝置接收目標物體反射回來的光線，根據光線往返的時間長短和光線固定的飛行速度，可以得到目標物體表面上的各個點與TOF相機之間的距離，從而獲得深度信息。

在相關技術中，現有的光投射裝置的視場角不夠大，也就是說所發射出的探測光線的角度覆蓋范圍較小，因此難以滿足大角度成像(如全景成像)的探測需求。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種光投射裝置、成像系統及電子設備，能夠有效擴大發射出的探測光線的角度覆蓋范圍，從而滿足全景成像等大角度成像的探測需求。技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種光投射裝置，包括：

光源；

至少兩個依序排列的第一光整形元件，第一光整形元件配置為對入射光的一部分進行透射且對入射光的另一部分進行反射，排列順序處于第一位的第一光整形元件設置為接收光源發射的光，其余第一光整形元件均設置為接收來自于排列順序在前的一個第一光整形元件的反射光；

第二光整形元件，第二光整形元件配置為對入射光進行透射，第二光整形元件設置為接收來自于排列順序處于最后一位的第一光整形元件的反射光。

本申請實施例的光投射裝置，通過設置第一光整形元件和第二光整形元件來擴大探測光線的角度覆蓋范圍。具體地，光投射裝置在工作時，光源所發射的光，被排列順序處于第一位的第一光整形元件接收，該第一光整形元件對所接收的光部分進行透射、部分進行反射，其中透射的部分作為探測光線投射至目標物體，反射的部分被排列順序處于后一位的第一光整形元件所接收，排列順序處于后一位的該第一光整形元件對所接收的光部分進行透射、部分進行反射，透射的部分作為探測光線投射至目標物體，反射的部分繼續被后一位第一光整形元件接收，以此類推，第二光整形元件接收到排列順序處于最后一位的第一光整形元件的反射光。第二光整形元件對所接收到的光進行透射，透射出的光亦作為探測光線投射至目標物體。由上述過程可知，光投射裝置在工作時，每一個第一光整形元件和第二光整形元件均會投射出探測光線，由此，可以有效地擴大探測光線的角度范圍，從而能夠更加適應大角度成像的探測需求，有利于實現全景成像。

本申請實施例還提供了一種光投射裝置，包括：

光源；

第一光整形元件，所述第一光整形元件配置為對入射光的一部分進行透射且對入射光的另一部分進行反射，所述第一光整形元件設置為接收所述光源發射的光；

第二光整形元件，所述第二光整形元件配置為對入射光進行透射，所述第二光整形元件設置為接收來自于所述第一光整形元件的反射光。