[實(shí)用新型]一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022522877.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213521508U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東協(xié)昌電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/22
• 分類號(hào): H02K5/22;H02K11/21
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)，包括電機(jī)主體和編碼器，電機(jī)主體一端固定有編碼器，且編碼器的輸入端與電機(jī)主體的主軸卡接，電機(jī)主體的出線口可拆卸固定有固定座，固定座內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定有接線頭，且電機(jī)主體上的連接線穿過(guò)固定座和轉(zhuǎn)筒與接線頭電性連接，轉(zhuǎn)筒內(nèi)部對(duì)稱固定有限位機(jī)構(gòu)，固定座包括固定筒和插槽，電機(jī)主體的出線口可拆卸固定有固定筒，固定筒內(nèi)壁等距開(kāi)設(shè)有插槽，轉(zhuǎn)筒下端通過(guò)軸承與固定筒內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒調(diào)節(jié)接線頭的角度，并通過(guò)限位機(jī)構(gòu)和固定座相配合，使得轉(zhuǎn)筒可任意位置限位，以便于在調(diào)整接線頭的角度后對(duì)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行固定，方便電機(jī)主體的接線。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，在現(xiàn)有的伺服電機(jī)中，電機(jī)的接線口大都是直接固定在電機(jī)上，人們無(wú)法根據(jù)實(shí)際使用情況和走線自由調(diào)節(jié)接口的朝向，不方便人們使用，為此，我們提出一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種接線口角度可調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)，包括電機(jī)主體和編碼器，所述電機(jī)主體一端固定有編碼器，且編碼器的輸入端與電機(jī)主體的主軸卡接，所述電機(jī)主體的出線口可拆卸固定有固定座，所述固定座內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定有接線頭，且電機(jī)主體上的連接線穿過(guò)固定座和轉(zhuǎn)筒與接線頭電性連接，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)部對(duì)稱固定有限位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定座包括固定筒和插槽，所述電機(jī)主體的出線口可拆卸固定有固定筒，所述固定筒內(nèi)壁等距開(kāi)設(shè)有插槽，所述轉(zhuǎn)筒下端通過(guò)軸承與固定筒內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所以限位機(jī)構(gòu)包括滑槽、卡塊、滑道、連接桿、固定塊、滑孔、滑桿、壓板和彈簧，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有卡塊，且卡塊與插槽卡接，所述滑槽內(nèi)壁頂部開(kāi)設(shè)有滑道，所述卡塊頂部固定有連接桿，且連接桿與滑道滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)上端對(duì)稱固定有固定塊，所述固定塊兩端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑孔，且滑孔與滑道連通，所述滑孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，且滑桿與連接桿固定連接，兩個(gè)所述滑桿一端固定有壓板，所述滑桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與壓板固定連接，且彈簧另一端與固定塊固定連接。

優(yōu)選的，所述卡塊靠近插槽的一端和插槽內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有倒角。

優(yōu)選的，所述滑孔一端開(kāi)設(shè)有避讓槽，且彈簧位于避讓槽內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述壓板呈弧形設(shè)置。

優(yōu)選的，所述壓板外側(cè)等距固定有防滑凸起。

優(yōu)選的，所述電機(jī)主體的主軸開(kāi)設(shè)有鍵槽。

優(yōu)選的，所述固定筒外側(cè)底部固定有安裝片。

優(yōu)選的，所述安裝片四角對(duì)稱開(kāi)設(shè)有固定孔，且安裝片通過(guò)螺栓與電機(jī)主體固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒調(diào)節(jié)接線頭的角度，并通過(guò)限位機(jī)構(gòu)和固定座相配合，使得轉(zhuǎn)筒可任意位置限位，以便于在調(diào)整接線頭的角度后對(duì)轉(zhuǎn)筒進(jìn)行固定，方便電機(jī)主體的接線。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；