[實用新型]圈狀物自動組裝裝置及抓取卸載裝置

有效

• 申請號: 202022515587.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN213894308U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 林榕翰
• 申請（專利權）人: 優力精密塑膠（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種圈狀物自動組裝裝置及抓取卸載裝置，包括圈狀物抓取卸載裝置，圈狀物供應機構及產品輸送機構，圈狀物抓取卸載裝置包括夾爪和底板；底板上設置有供閉合狀態的夾爪穿過的通孔；夾爪的爪體在第一狀態下，位于底板的上方；爪體在第二狀態下穿過通孔至底板的下方，夾爪可在圈狀物供應機構的輸出端及產品輸送機構上方之間移動。本實用新型的有益效果體現在：通過夾爪組件控制夾爪以夾取圈狀物，同時，通過供料裝置自動上料，并通過移動裝置與供料裝置配合，將圈狀物與產品的自動組裝，提高生產效率；通過輸送機構將組裝完成的產品依次輸送至其出口端，產品經過檢測裝置檢驗組裝產品是否合格，并將組裝不合格的產品放置于不良盒內。

技術領域

本實用新型屬于車窗升降技術領域，尤其是涉及一種圈狀物自動組裝裝置及抓取卸載裝置。

背景技術

O型圈，是一種圓環形狀的機械墊片，它是環狀的彈性體，端面為圓形，一般會固定在一凹槽中，組裝過程中會被兩個或兩個以上的組件壓縮，因此產生密封的接口，O型圈是最常見的密封用機械設計。而現有的O型圈組裝方式一般由人工將O型圈套在產品的軸或活塞等，組裝的方式太過于麻煩，組裝效率較低，且通過人工裝配方式存在各種人為因素，這些因素將對裝配質量產生不良影響，進而大大降低了裝配的良品率。

此外，由于現代工業逐漸完善，用戶對產品的質量要求也在日益增長，故傳統的人工檢測方式已無法滿足現代工業的實際需求，而通過人工檢測耗時較長，故大多采用抽檢方式進行檢測，這樣檢測存在很多“漏網之魚”，而將這些質量不佳的產品流放至市面上將增大質量風險。

為解決上述問題，設計一種圈狀物自動組裝裝置及抓取卸載裝置是目前本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種圈狀物自動組裝裝置及抓取卸載裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

圈狀物自動組裝裝置，包括圈狀物抓取卸載裝置，圈狀物供應機構及產品輸送機構，所述圈狀物抓取卸載裝置包括夾爪和底板；所述底板上設置有供閉合狀態的所述夾爪穿過的通孔；所述夾爪的爪體在第一狀態下，位于所述底板的上方；所述爪體在第二狀態下穿過所述通孔至所述底板的下方，所述夾爪可在所述圈狀物供應機構的輸出端及所述產品輸送機構上方之間移動。

優選的，所述底板的上表面固定有一組平行的導桿，所述導桿的頂端與頂板固定連接；所述導桿上套設有導向筒；所述導向筒設置在固定板上，所述夾爪設置于所述固定板上；所述固定板及頂板中的一個連接驅動其上下移動的直線驅動裝置，另一個高度固定。

優選的，所述爪體包括三個圓弧形板，它們固定在三爪卡盤上。

優選的，所述底板的通孔的孔壁具有與每個所述圓弧形板位置對應的缺口。

優選的，驅動所述圈狀物抓取卸載裝置的移動裝置包括移載電機及由所述移載電機驅動的絲杠，所述絲杠的活動塊連接所述圈狀物抓取卸載裝置。

優選的，靠近所述輸送機構出口端的一側設置有視覺檢測裝置。

優選的，所述輸送機構的出口端下方設置有下料通道，所述下料通道呈倒置的V型，且由驅動其沿垂直于所述輸送機構的設置方向平移的驅動裝置驅動。

優選的，所述輸送機構包括導向槽，所述導向槽一端設置有與其連通的缺口，所述導向槽側部設置有推料驅動裝置，所述推料驅動裝置連接延伸到所述導向槽的槽口上的推板并驅動所述推板沿所述導向槽的延伸方向移動。

優選的，所述推料驅動裝置為帶式輸送機，所述推板固定在所述帶式輸送機的輸送帶上。

圈狀物抓取卸載裝置，包括夾爪和底板；所述底板上設置有供閉合狀態的所述夾爪的爪體穿過的通孔；所述夾爪的爪體在第一狀態下，位于所述底板的上方；所述夾爪的爪體在第二狀態下，穿過通孔，至所述底板的下方。