[實用新型]一種多軸運動機構

有效

• 申請號: 202022511219.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN214298080U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 楊鋮;盧念華;肖裕勝;李堅;文紅光
• 申請（專利權）人: 深圳華僑城文化旅游科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種多軸運動機構，其特征在于，包括：固定架；與所述固定架連接、位于所述固定架的X軸方向上的第一運動部件；與所述第一運動部件的第一側連接、位于所述第一運動部件的第一側的X軸方向上的第二運動部件；與所述第二運動部件連接、位于所述第二運動部件的Y軸方向上的第三運動部件；與所述第三運動部件連接、位于所述第三運動部件的Z軸方向上的第四運動部件。

2.根據權利要求1所述的多軸運動機構，其特征在于，所述固定架的X軸方向上開設有第一運動軌道，所述第一運動部件包括第一運動架和設置在所述第一運動軌道上的第一驅動電機以及設置在所述第一運動架上、與所述第一驅動電機連接的第一運動塊。

3.根據權利要求2所述的多軸運動機構，其特征在于，所述第一運動部件的第一側的X軸方向上開設有第二運動軌道，所述第二運動部件包括第二運動架和設置在所述第二運動軌道上的第二驅動電機以及設置在所述第二運動架上、與所述第二驅動電機連接的第二運動塊。

4.根據權利要求3所述的多軸運動機構，其特征在于，所述第二運動部件的Y軸方向上開設有第三運動軌道，所述第三運動部件包括第三運動架和設置在所述第三運動軌道上的第三驅動電機以及設置在所述第三運動架上、與所述第三驅動電機連接的第三運動塊。

5.根據權利要求4所述的多軸運動機構，其特征在于，所述第三運動部件的Z軸方向上設置有運動桿，所述第四運動部件包括設置在所述運動桿上的第四運動塊和設置在所述第三運動架上、與所述第四運動塊連接的第四驅動電機。

6.根據權利要求5所述的多軸運動機構，其特征在于，還包括與所述第一運動部件的第二側連接、位于所述第一運動部件的第二側的X軸方向上的第五運動部件；所述第一運動部件的第二側的X軸方向上開設有第四運動軌道，所述第五運動部件包括第五運動架和設置在所述第五運動架上的第五驅動電機以及設置在所述第四運動軌道上、與所述第五驅動電機連接的第五運動塊。

7.根據權利要求6所述的多軸運動機構，其特征在于，還包括與所述第四運動部件連接、位于所述第四運動部件的Z軸方向上的第六運動部件；所述第六運動部件包括設置在所述第四運動塊的Z軸方向上的移動桿以及與所述移動桿連接的第六驅動電機。

8.根據權利要求2所述的多軸運動機構，其特征在于，還包括設置在所述第一運動軌道的兩端上的第一限位部。

9.根據權利要求3所述的多軸運動機構，其特征在于，還包括設置在所述第二運動軌道的兩端上的第二限位部。

10.根據權利要求4所述的多軸運動機構，其特征在于，還包括設置在所述第三運動軌道的兩端上的第三限位部。