[實用新型]一種一體化下渣檢測給進裝置

有效

• 申請號: 202022509608.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213559801U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 卿志明;劉長偉;曹銀波;施松展;楊舟
• 申請（專利權）人: 武漢巨灃工程技術有限公司
• 主分類號: B22D11/18
• 分類號: B22D11/18;B22D2/00
• 代理公司: 武漢瑞創星知識產權代理事務所(普通合伙) 42274
• 代理人: 葉小勤

本實用新型公開了一種一體化下渣檢測給進裝置，包括長水口操縱機機械臂，所述長水口操縱機機械臂由長水口操縱機后臂和長水口操作機前臂組成，還包括安裝在長水口操縱機機械臂底部的推進動力機構、推進執行機構，所述推進動力機構包括由步進電機為原動力的電動推桿，以及將電動推桿與長水口操縱機后臂連接起來的固定尾座和推桿固定套；由于是寄生系統，無需設計專用的機械手，大大減少了設備量，充分地利用了空間，也節約大筆的投入；也因為是即時投入系統，測量裝置多數時間是冷態的，只是測量的短時間接觸高溫侵蝕，對測量傳感器的使用壽命大大增長；由于智能機械臂的使用提高了生產自動化程度，提高了檢測精度提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于冶金連鑄渣控檢測技術領域，具體涉及一種一體化下渣檢測給進裝置。

背景技術

鋼鐵連鑄的下渣控制是鋼鐵生產的必不可少的一個環節，是提供高質量高純度鋼鐵產品的保障。當前流行的大包下渣檢測方法，通常有電磁檢測法、振動檢測法、超聲檢測法還有振動檢測法等。由于它們檢測準確度的局限很少采用了，而比較普遍的方法是電磁檢測法。這種方法雖然準確度比較理想，但都是將檢測傳感器埋設在鋼水容器和流注通道的耐火設施中，它一旦需要更換、檢修此類器件必須對耐火設施進行破拆，造成物料消耗和備品備件的損失加之人員勞動強度的增加，當檢修的條件是必須冷拆是，會極大的影響工作效率，于是產生出“線下等待，即時投入”的裝備，即鋼水澆筑過程中大包與中包的過渡環節，在此鋼液流過的必經通道環節上設立即時投入型的監測裝置，目前已有這類傳感器問世，但在實際使用中，在惡劣的高溫環境下用什么機械將其即時投入又靈活地撤出的問題仍得不到有效的解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一體化下渣檢測給進裝置，以解決上述背景技術中提出的在惡劣的高溫環境下用什么機械將傳感器即時投入又靈活地撤出仍得不到有效的解決的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種一體化下渣檢測給進裝置，包括長水口操縱機機械臂，所述長水口操縱機機械臂由長水口操縱機后臂和長水口操作機前臂組成，還包括安裝在長水口操縱機機械臂底部的推進動力機構、推進執行機構，所述推進動力機構包括由步進電機為原動力的電動推桿，以及將電動推桿與長水口操縱機后臂連接起來的固定尾座和推桿固定套，所述電動推桿的輸出端通過螺紋連接有游移螺栓，所述推進動力機構的一端設置有圓軌連接機構，所述圓軌連接機構由雙月連接板和同心圓軌跡游移槽組成，所述同心圓軌跡游移槽開設在雙月連接板的表面，所述游移螺栓的桿頸部分在雙月連接板上開設的同心圓軌跡游移槽內游移。

優選的，所述推進執行機構包括剛性連接在圓軌連接機構另一側的推進執行桿，以及約束所述推進執行桿運動軌跡的導輪機構，所述導輪機構的頂部加工形成U型槽，所述長水口操作機前臂安裝在U型槽內。

優選的，所述推進執行桿的兩側面呈垂直的平面狀，所述導輪機構的表面開設有供推進執行桿貫穿的通孔。

優選的，所述推進執行桿的表面固定有端子盒子安裝板，且所述推進執行桿與圓軌連接機構連接的一端處開設有出線孔，所述推進執行桿的另一端設置有傳感器，且推進執行桿的另一端端部固定有用于安裝傳感器的測量傳感器連接孔，所述推進執行桿為中空狀。

優選的，所述導輪機構的橫截面為長方形與弧形組成的復合型結構。

優選的，所述電動推桿的表面安裝有推桿防護套，所述電動推桿的輸出端為絲桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.由于是寄生系統，無需設計專用的機械手，大大減少了設備量，充分地利用了空間，也節約大筆的投入；也因為是即時投入系統，測量裝置多數時間是冷態的，只是測量的短時間接觸高溫侵蝕，對測量傳感器的使用壽命大大增長；由于智能機械臂的使用提高了生產自動化程度，提高了檢測精度提高了生產效率；