[實(shí)用新型]高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022509500.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN213800481U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市振嘉機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/22
• 分類號(hào): B65B61/22;B65H3/48;B65H5/10
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 施冬蘭

1.一種高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，包括機(jī)架(10)和紙卡(11)，其特征在于：所述機(jī)架(10)兩端設(shè)有左架板(12)和右架板(13)，左架板(12)和右架板(13)之間通過固定桿(14)連接，且左架板(12)和右架板(13)的頂端設(shè)有料架，所述紙卡(11)放置在料架上，料架上設(shè)有紙卡(11)的出紙口，出紙口的外側(cè)設(shè)有通入氣體進(jìn)而分離紙卡(11)的吹氣板(15)；

所述機(jī)架(10)上設(shè)有從料架上吸附紙卡(11)的吸盤(16)，吸盤(16)吸附的紙卡(11)通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在產(chǎn)品端面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述左架板(12)和右架板(13)對(duì)稱設(shè)置，左架板(12)和右架板(13)的頂部向遠(yuǎn)離擺動(dòng)機(jī)構(gòu)方向傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述料架包括平行設(shè)置的上托板(17)和下托板(18)，下托板(18)固定在左架板(12)和右架板(13)的頂部上，上托板(17)與下托板(18)之間通過若干導(dǎo)柱(19)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述上托板(17)的頂面上間隔設(shè)有若干柵板(20)，每?jī)蓧K柵板(20)形成用于放置紙卡(11)的放置區(qū)(21)，吹氣板(15)分別位于柵板(20)的外側(cè)兩端以及相鄰放置區(qū)(21)的間距內(nèi)，上托板(17)遠(yuǎn)離出紙口一側(cè)設(shè)有擋桿(22)，所述擋桿(22)穿設(shè)在柵板(20)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述吹氣板(15)上設(shè)有用于通入氣體的吹氣孔(23)，所述柵板(20)相應(yīng)設(shè)有與吹氣孔(23)相通的通孔(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐板(25)、擺臂(26)以及連接在擺臂(26)兩端的第一擺桿(27)和第二擺桿(28)，所述第一擺桿(27)的兩端連接在左架板(12)和右架板(13)上，第二擺桿(28)與支撐板(25)之間連接有導(dǎo)向板(29)，導(dǎo)向板(29)靠近支撐板(25)的端面上開設(shè)有導(dǎo)向槽(30)，支撐板(25)上設(shè)有供導(dǎo)向槽(30)滑移的定位柱(31)，所述擺臂(26)的外端面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擺臂(26)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高周波吸塑包裝機(jī)吹氣分離取紙卡機(jī)械手，其特征在于：所述第二擺桿(28)上固定連接有吸盤支撐架(33)，所述吸盤(16)安裝在吸盤支撐架(33)上。