[實用新型]一種多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置

有效

• 申請號: 202022508735.9
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN214002057U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 楊興星;陳懋彧;龍堯;王紅;凡意程
• 申請（專利權）人: 貴州帝一無人化裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;H02G1/02;H02G1/16
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本實用新型公開了一種多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有殼體，所述殼體的一側固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端固定連接有活動架，所述活動架的頂部固定連接有馬達，所述活動架內壁的底部轉動連接有齒輪，所述齒輪的兩側分別設置有第一齒板和第二齒板，本實用新型涉及電力傳輸技術領域。該多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置通過兩個涂刷布從裸線的兩側進行涂刷，方便進行刷漆，避免位于高空中的電線表面包漆受損帶來安全隱患，無需人工攀爬，提示作業時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及電力傳輸技術領域，具體為一種多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置。

背景技術

電線是指傳輸電能的導線，分裸線、電磁線和絕緣線，裸線沒有絕緣層，包括銅、鋁平線、架空絞線以及各種型材如型線、母線、銅排、鋁排等，它主要用于戶外架空及室內匯流排和開關箱。

在現有技術中，戶外的架空的電線外部通常會刷上一層由滑石粉作為主要材料制作的漆，使得電源線具有潤滑性、耐火性、抗酸性、絕緣性、熔點高等優點，但是在長時間使用后，電源線外部的漆容易老化掉落，造成安全隱患，需要人工攀爬進行涂敷修補，人工登高作業不僅操作困難，而且容易造成安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置，解決了電源線表面容易老化脫漆且涂敷不便的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有殼體，所述殼體的一側固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端固定連接有活動架，所述活動架的頂部固定連接有馬達，所述活動架內壁的底部轉動連接有齒輪，所述齒輪的兩側分別設置有第一齒板和第二齒板，所述活動架內壁的底部開設有兩個活動槽，所述第一齒板的一側固定連接有活動裝置，所述活動裝置包括連接軸，所述連接軸的底部固定連接有弧形基板，所述弧形基板的一側固定連接有涂刷布，所述殼體內壁的底部固定連接有池體和第二電動伸縮桿，所述池體的一側開始有凹槽，所述第二電動伸縮桿頂部固定連接有活動板，所述活動板的一端固定連接有連接軸桿，所述連接軸桿的一端固定連接有給料輥。

進一步地，所述齒輪的頂部和所述馬達的輸出端固定連接，所述第一齒板和所述第二齒板均和所述馬達相嚙合。

進一步地，所述殼體內壁的兩側均固定連接有限位套環，所述第一齒板和所述第二齒板的一側固定連接有限位導桿。

進一步地，所述連接軸固定于所述第一齒板的一側，并且連接軸的底部貫穿所述活動槽且延伸至所述活動架的外部。

進一步地，所述活動裝置共設置有兩個，兩個所述活動裝置分別固定于所述第一齒板和所述第二齒板上，兩個所述涂刷布之間設置有裸線。

進一步地，所述殼體內壁的一側固定連接有L型板，所述L型板的一側轉動連接有蓋板，所述蓋板的頂部固定連接有弧形桿，所述弧形桿的外表面套接有彎曲彈簧，所述第二電動伸縮桿的外表面固定連接有推板。

進一步地，所述彎曲彈簧的一端和所述L型板固定連接，所述蓋板共設置有兩個，兩個所述蓋板分別設置于所述殼體內壁的兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)該多旋翼無人機搭載機器人對裸導線進行涂敷的裝置，通過兩個涂刷布從裸線的兩側進行涂刷，方便進行刷漆，避免位于高空中的電線表面包漆受損帶來安全隱患，無需人工攀爬，提示作業時的安全性，方便對電源線線包漆受損的地方重新進行上漆，使得電力的傳輸更加安全。