[實用新型]一種掃地機器人用越障裝置

有效

• 申請號: 202022507931.4
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213758079U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 廖磊
• 申請（專利權）人: 昆山蝴蝶效應信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人用越障裝置，包括掃地機器人本體(1)和翻越裝置(2)，所述掃地機器人本體(1)包括掃地機器人底盤(11)、萬向輪(12)、動力輪(13)、掃地機吸口(14)、清潔絨(15)、控制裝置(16)和感應裝置(17)，所述翻越裝置(2)包括電動機(21)、轉盤(22)、連動桿(23)、清潔刷(24)、清潔刷電動機(25)和底座(26)，其特征在于：所述清潔刷(24)固定在清潔刷電動機(25)的轉軸上，所述清潔刷電動機(25)鑲嵌固定在連動桿(23)底部，所述連動桿(23)有孔的一端與轉盤(22)上遠離圓心的轉盤鉸鏈柱(221)鉸接，所述轉盤(22)通過電動機(21)的轉軸固定連接，所述電動機(21)通過鐵條和螺釘固定在底座(26)凹槽內，所述底座(26)使用螺釘固定在掃地機器人底盤上(11)。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述連動桿(23)開設貫通連動桿(23)的滑動槽(231)。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述掃地機器人底盤(11)與連動桿(23)重合的位置開設方形孔洞(111)。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述方形孔洞(111)內側面設有鉸鏈柱(112)，鉸鏈柱(112)通過連動桿(23)的滑動槽(231)與連動桿(23)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述清潔刷電動機(25)的導線埋設在連動桿(23)內部，從連動桿(23)上半部分露出連接至控制裝置(16)。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述電動機(21)通過導線連接至控制裝置(16)。

7.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用越障裝置，其特征在于：所述掃地機器人本體(1)外形為正方形，四個角分別進行倒角處理。