[實用新型]一種開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置

有效

• 申請號: 202022507704.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213566510U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 梅尚銘;張立寅;張國梁;鄒杰屹;蔡建幸;梁婉江
• 申請（專利權）人: 江西正辰航飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/54
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本實用新型專利屬于無人機設備技術領域，具體涉及一種開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置，相比現有技術，本實用新型的開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置(1)螺旋槳急停及降落傘開傘控制一體化，強力的耦合了降落傘開傘及螺旋槳急停兩個動作，使兩者互為因果關系，完全契合無人機降落傘開傘即需停槳、停槳即需開傘的工作原理，提高了降落傘安全裝置的穩定性；(2)兼備機載設備供電控制，在降落傘彈出時可同步斷開機載設備電源，避免了機載設備在傘降過程中不穩定環境下工作的損壞，并進一步加強了對失控螺旋槳的急停能力，提高降落傘系統的工作穩定性，也用于在緊急情況下阻止高速旋轉的螺旋槳對人身、財物的傷害。

技術領域

本實用新型專利屬于無人機設備技術領域，具體涉及一種開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置。

背景技術

目前，無人機降落傘在展開過程中，降落傘以及降落傘繩容易被失控的螺旋槳卷入導致降落傘無法完全展開，嚴重影響了無人機降落傘開傘中和開傘后工作的穩定性。另外，失控無人機在降落傘展開后由螺旋槳持續輸出動力會導致無人機在開傘后出現不規則的翻滾和漂移，會導致傘降系統的失效從而出現二次墜落。此外，高速旋轉的失控螺旋槳還會對人、物造成非常嚴重的傷害。另一方面，無人機機載設備在無人機傘降過程中處于不穩定工作環境，在繼續通電工作時容易出現失火、失效的危險。

發明內容

本實用新型針對上述的問題，提供了一種開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種開傘即停槳的無人機智能降落傘裝置，包括降落傘主控制器、彈射式傘倉、降落傘、傘倉鎖定器，所述降落傘主控制器與傘倉鎖定器之間連接電子信號線，還包括兼備傘倉蓋板功能的螺旋槳停止旋片，所述彈射式傘倉設置在安裝底板上表面，所述降落傘傘繩末端連接安裝底板,所述安裝底板上表面外周安裝有外殼連接件，所述外殼連接件上設有圓柱狀安裝軸，所述螺旋槳停止旋片套設在所述圓柱狀安裝軸上并可繞安裝軸旋轉實現打開或閉合彈射式傘倉；在所述彈射式傘倉打開狀態下，所述螺旋槳停止旋片遠離圓柱狀安裝軸端的螺旋槳阻擋桿擋住旋轉的螺旋槳迫使其停轉；在所述彈射式傘倉閉合狀態下，所述傘倉鎖定器鎖定螺旋槳停止旋片遠離圓柱狀安裝軸端。

作為優選，所述螺旋槳停止旋片的數量為多個，在所述彈射式傘倉閉合狀態下，多個所述螺旋槳停止旋片拼接成彈射式傘倉的蓋板，所述蓋板的覆蓋范圍為由外殼連接件圍成的區域。

作為優選，所述螺旋槳停止旋片的數量為四個，四個所述螺旋槳停止旋片的形狀相同且均為三角形；在所述彈射式傘倉閉合狀態下，四個所述螺旋槳停止旋片拼接成一個矩形的足以覆蓋彈射式傘倉的蓋板；所述螺旋槳阻擋桿設在每個螺旋槳停止旋片內表面遠離圓柱狀安裝軸端；所述安裝底板為矩形，在所述矩形的四個角部設有外伸的安裝板；所述外殼連接件數量為四個，每個所述外殼連接件包括兩個互相垂直的圓柱狀安裝軸，兩個垂直的所述安裝軸相接處設連接塊，兩個垂直的所述安裝軸遠離連接塊端分別設扭轉彈簧安裝軸；所述連接塊與安裝底板的安裝板可拆卸連接。

作為優選，四個所述螺旋槳停止旋片中其中一個螺旋槳停止旋片的外表面遠離安裝軸端設有傘倉鎖定片；在所述彈射式傘倉閉合狀態下，所述傘倉鎖定片從上面壓住四個所述螺旋槳停止旋片拼接成的矩形彈射式傘倉的蓋板中心區域；在帶有所述傘倉鎖定片的螺旋槳停止旋片的螺旋槳阻擋桿上固定連接有鎖定孔；在所述彈射式傘倉閉合狀態下，所述鎖定孔與傘倉鎖定器的鎖定銷鍵配合，所述鎖定銷鍵受到電機驅動，所述電機受到降落傘主控制器驅動。

作為優選，每個所述螺旋槳停止旋片內表面遠離螺旋槳阻擋桿側對稱固定連接有兩個套筒，兩個所述套筒分別套設在相鄰的兩個外殼連接件的圓柱狀安裝軸上；兩個所述套筒互相靠近端分別固定連接有瓦片狀的限位片；所述外殼連接件的圓柱狀安裝軸與限位片對應的位置處設有限位塊，所述限位塊可擋住旋轉一定角度后的限位片。

作為優選，所述螺旋槳停止旋片內表面的兩個限位片之間設有扭轉彈簧，所述扭轉彈簧的兩個扭臂分別接觸螺旋槳停止旋片內表面和安裝底板上表面；所述扭轉彈簧套設在相鄰的兩個外殼連接件的扭轉彈簧安裝軸外。