[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于銑床的自動(dòng)化上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022506721.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN213622195U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于銑床的自動(dòng)化上下料裝置，包括支撐板，支撐板的底部固定有連接機(jī)構(gòu)，支撐板頂部的右端安裝有放置槽，放置槽內(nèi)腔的中心處豎向設(shè)置有隔板，本實(shí)用新型通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將隔板內(nèi)腔左端的工件夾持住，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，便于帶動(dòng)工件進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，同時(shí)利用限行機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊帶動(dòng)豎板移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)工件進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)，直至將工件運(yùn)送至銑床指定位置進(jìn)行銑端面或鉆孔等加工，加工完成后，反向操作，將加工后的工件運(yùn)送至放置槽內(nèi)腔的右端，使得裝置方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝置的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及銑床加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于銑床的自動(dòng)化上下料裝置。

背景技術(shù)

銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，在軸類工件如傳動(dòng)軸的生產(chǎn)過(guò)程中，銑床主要用于銑端面及鉆孔，為了提高裝置的工作效率，通常需要使用上下料裝置將工件進(jìn)行夾持，但是現(xiàn)有的裝置依舊存在一定的問題，具體問題如下：

傳統(tǒng)的銑床采用人工逐支上、下料的方式生產(chǎn)，由作業(yè)員手動(dòng)將工件放入設(shè)備夾持位置，不但增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還降低了裝置的工作效率，此外傳統(tǒng)的裝置在使用的過(guò)程中不方便安裝和拆卸，從而降低了裝置的實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于銑床的自動(dòng)化上下料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于銑床的自動(dòng)化上下料裝置，包括支撐板，所述支撐板的底部固定有連接機(jī)構(gòu)，所述支撐板頂部的右端安裝有放置槽，所述放置槽內(nèi)腔的中心處豎向設(shè)置有隔板，所述支撐板頂部的左端安裝有殼體，所述殼體的內(nèi)腔安裝有限行機(jī)構(gòu)，所述限行機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有連接塊，所述殼體的頂部開設(shè)有與連接塊相互匹配的限位槽，所述連接塊的頂部伸出殼體并固定有豎板，所述豎板左側(cè)壁的下端設(shè)置有PLC控制器，所述豎板右側(cè)壁的上端通過(guò)軸承安裝有第二絲桿，且第二絲桿的左端安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二絲桿遠(yuǎn)離豎板的一端設(shè)置有擋板，所述第二絲桿的外壁套設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)塊的底部安裝有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端安裝有架體，所述架體的內(nèi)腔安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與第一電動(dòng)推桿的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括U型架、螺桿和夾板，所述連接機(jī)構(gòu)的U型架位于支撐板的底部，所述U型架的底部等間距螺接有螺桿，所述螺桿的頂部均伸入U(xiǎn)型架的內(nèi)腔并安裝有夾板。

基于上述技術(shù)特征，方便將U型架卡合在銑床的一側(cè)，之后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿推動(dòng)夾板向上移動(dòng)與卡合處連接，從而使得裝置方便固定安裝和拆卸，從而提高了裝置的實(shí)用性。

優(yōu)選的，所述限行機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)塊、第一絲桿和伺服電機(jī)，所述限行機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)位于殼體內(nèi)腔的左端，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的外壁套設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)塊，且第一驅(qū)動(dòng)塊的頂部與連接塊的底部固定連接，所述伺服電機(jī)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器的輸出端電性連接。

基于上述技術(shù)特征，利用限行機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊帶動(dòng)豎板移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)工件進(jìn)行豎直方向的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪、從動(dòng)軸、連接皮帶、主動(dòng)輪、主動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于豎板的右側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端安裝有主動(dòng)軸，且主動(dòng)軸的左端伸出豎板，所述主動(dòng)軸的外壁套接有主動(dòng)輪，所述第二絲桿的左側(cè)壁通過(guò)軸承設(shè)置有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的外壁套接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)連接皮帶與主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器的輸出端電性連接。

基于上述技術(shù)特征，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于對(duì)工件進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)塊的頂部設(shè)置有滑套，所述豎板右側(cè)壁靠近第二絲桿的一端橫向設(shè)置有滑桿，且滑桿與滑套滑動(dòng)連接。