[實用新型]一種回轉減速器蝸桿組裝裝置

有效

• 申請號: 202022504015.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213888985U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉禮根
• 申請（專利權）人: 江蘇和暖智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

1.一種回轉減速器蝸桿組裝裝置，其特征在于，包括機架、內膨脹機構以及驅動機構，所述驅動機構驅動所述內膨脹機構轉動，所述內膨脹機構包括中空的轉動輥、滑臺、推動組件以及多組卡爪組件，多組所述卡爪組件以轉動輥的中心軸線為中心線等角度設置，所述轉動輥上開設有與所述卡爪組件相適配的條形通孔，所述卡爪組件包括夾塊、第一推桿以及第二推桿，所述第一推桿和第二推桿分別位于夾塊的兩側，所述第一推桿的長度與所述第二推桿的長度相同，所述轉動輥通過軸承與所述機架轉動連接，并且所述滑臺與所述轉動輥的內壁滑動連接，所述推動組件推動所述滑臺滑動，所述第一推桿的一端與所述夾塊鉸接連接，所述第一推桿的另一端與所述滑臺鉸接連接，所述第二推桿的一端與夾塊鉸接連接，所述第一推桿的另一端與所述轉動輥鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的一種回轉減速器蝸桿組裝裝置，其特征在于，所述推動組件包括位于所述轉動輥內的第一電機以及螺桿，所述螺桿與所述轉動輥同軸轉動連接，所述滑臺的中部開設有與所述螺桿相適配的螺孔，所述第一電機驅動所述螺桿轉動。

3.根據權利要求2所述的一種回轉減速器蝸桿組裝裝置，其特征在于，所述驅動機構包括第二電機，所述轉動輥的后部套設有同軸的傳動輪，所述第二電機與機架固定連接，所述第二電機通過鏈條驅動所述傳動輪轉動。

4.根據權利要求3所述的一種回轉減速器蝸桿組裝裝置，其特征在于，所述夾塊的外側設有橡膠層。