[實用新型]讀碼設備和物流系統

有效

• 申請號: 202022503298.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213092343U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 謝章
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;F21V33/00;F21W131/403
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

本實用新型提供了一種讀碼設備和物流系統。基于本實用新型，讀碼設備具有至少兩個讀碼成像模組，讀碼設備的檢測范圍可以包括至少兩個讀碼成像模組在目標物距處的交疊拼合視野，而不是完全由單個讀碼成像模組的視野確定，因而可以不必為了獲得更大的檢測范圍而將讀碼成像模組的物距拉遠，以避免為此損失條碼分辨率；相鄰讀碼成像模組在目標物距處的視野的交疊區域足以覆蓋完整的條碼，以助于避免出現在該交疊區域的條碼不能在圖像中完整呈現；通過至少兩個讀碼成像模組在目標物距處的視野拼合而為讀碼設備提供的檢測范圍可以大于或等于檢測范圍理想尺寸，以助于避免讀碼設備存在檢測盲區。從而，可以在兼顧條碼分辨率的同時消除檢測盲區。

技術領域

本實用新型涉及物流自動化技術，特別涉及一種讀碼設備、以及應用該讀碼設備的一種物流系統。

背景技術

物流系統可以利用傳送帶傳送包裹，包裹的表面會貼附有用于標識其物流信息的條碼，為了能夠自動識別這些包裹的條碼，可以在物流系統中部署讀碼設備。每臺讀碼設備可以包括一個讀碼成像模組，讀碼成像模組的視野朝向傳送帶并且可以拍攝到包含條碼的圖像。

為了使圖像中的條碼具有足夠的分辨率，可以通過調節讀碼成像模組的焦距而使讀碼成像模組與包裹之間具有合適的物距。

然而，受限于讀碼成像模組的傳感器靶面規格，只有當物距設定為足夠小時，條碼在圖像中的分辨率才能夠達到足以辨識的水平，此時，讀碼成像模組的視野會縮小(成像倍率增大)至不足以覆蓋完整包裹表面的尺寸，并且，由于讀碼設備的檢測范圍由讀碼成像模組的視野確定，因而讀碼成像模組的過小的視野會導致讀碼設備的檢測范圍不足以覆蓋完整包裹表面，進而存在檢測盲區。

若意圖避免檢測盲區而尋求較大的檢測范圍，則，只能通過將讀碼成像模組的物距拉遠而增大讀碼成像模組的視野(成像倍率減小)，此時，會導致圖像中的條碼分辨率低至難以識別的水平，進而導致讀碼失敗。

可見，如何使讀碼設備在兼顧條碼分辨率的同時消除檢測盲區，成為現有技術中有待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的實施例，旨在提供一種讀碼設備和物流系統，有助于在兼顧條碼分辨率的同時消除檢測盲區。

在一個實施例中提供的讀碼設備可以包括：

設備主體，該設備主體的一側具有面板；

至少兩個讀碼成像模組，該至少兩個讀碼成像模組間隔布置在設備主體的面板，以使至少兩個讀碼成像模組在目標物距處的視野交疊拼合；

其中，目標物距使得條碼在基于每個讀碼成像模組的傳感器靶面規格成像得到的圖像中達到預設的理想條碼分辨率；

并且，相鄰讀碼成像模組在目標物距處的視野的交疊區域足以覆蓋完整的條碼；

以及，至少兩個讀碼成像模組為讀碼設備提供的檢測范圍，包括至少兩個讀碼成像模組在目標物距處的在目標物距處的交疊拼合視野，并且該檢測范圍大于或等于預設的檢測范圍理想尺寸。

可選地，每個讀碼成像模組在目標物距處的視野包括近點視野和遠點視野，其中，近點視野位于以目標物距為基準向近端側延展的前景深的近端側邊界，遠點視野位于以目標物距為基準向遠端側延展的后景深的遠端側邊界；相鄰讀碼成像模組的近點視野之間形成大于預設條碼輪廓尺寸的交疊區域，并且，至少兩個讀碼成像模組的近點視野拼合形成檢測范圍的近點視野大于或等于預設的檢測范圍理想尺寸。

可選地，進一步包括布置在設備主體的面板的多個補光光源，其中，多個補光光源的補光區域交疊覆蓋至少兩個讀碼成像模組為讀碼設備提供的檢測范圍，并且，多個補光光源的補光區域為多個補光光源產生的亮度大于預設閾值的區域。

可選地，多個補光光源包括位于相鄰讀碼成像模組之間的第一光源組、以及比讀碼成像模組更靠近面板的邊緣的第二光源組，其中，第一光源組的光束角大于第二光源組的光束角。