[實用新型]一種便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備有效
| 申請號: | 202022502502.8 | 申請日: | 2020-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN213650115U | 公開(公告)日: | 2021-07-09 |
| 發明(設計)人: | 靳建飛 | 申請(專利權)人: | 昆山力盟機械工業有限公司 |
| 主分類號: | B65B57/02 | 分類號: | B65B57/02;F16M11/00;G01N21/88 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 盧華強 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便于 調整 高速 ccd 相機 相對 位置 包裝 檢測 設備 | ||
1.一種便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,包括機臺、皮帶輸送部以及攝像部;所述機臺包括機座和防護艙;所述防護艙可拆卸地扣蓋于所述機座上,以共同形成一檢測腔;所述皮帶輸送部由所述機座進行支撐,用來承載待檢測包裝盒沿著由左至右方向橫穿所述檢測腔;所述攝像部內置于所述檢測腔內,其包括上置高速CCD相機組、下置高速CCD相機組、上置支撐架、下置支撐架、第一驅動部、第二驅動部以及第三驅動部;所述上置高速CCD相機組、所述下置高速CCD相機組分別安裝固定于所述上置支撐架、所述下置支撐架上;沿著由下至上方向,所述下置支撐架、所述上置支撐架依序布置,且在所述第三驅動部的作用下沿著上下方向進行反向位移運動;所述第二驅動部連接于所述第三驅動部的正下方,且驅動所述第三驅動部沿著前后方向進行位移運動;所述第一驅動部連接于所述機座和所述第二驅動部之間,以驅動所述第二驅動部連同所述第三驅動部整體沿著左右方向進行位移運動。
2.根據權利要求1所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述第三驅動部為正反牙絲桿滑臺,其包括有本體件、絲桿、上置滑移塊、下置滑移塊以及電機驅動部;所述絲桿內置于所述本體件的內腔,且在所述電機驅動部的作用下繞其自身中心軸線作周向旋轉運動;所述上置滑移塊、所述下置滑移塊均套設于所述絲桿上,且在其上分別開設有螺牙旋向相反的上置螺紋孔、下置螺紋孔;所述上置支撐架、所述下置支撐架分別一一相對應地與所述上置滑移塊、所述下置滑移塊可拆卸地固定為一體;當所述絲桿發生周向旋轉動作時,所述上置支撐架相對于所述下置支撐架進行相向/相背位移運動。
3.根據權利要求1所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述第一驅動部為絲桿型滑臺模組。
4.根據權利要求1所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述第二驅動部為直線模組。
5.根據權利要求1-4中任一項所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述上置支撐架包括上置懸臂梁和上置相機固定爪;所述上置相機固定爪的數量設置為多個,均固定于所述上置懸臂梁的前端部;所述上置懸臂梁包括上置鈑金折彎件和上置槽鋼加強組件;所述上置槽鋼加強組件由兩件反向扣合的上置槽鋼焊接而成;沿其長度方向,在所述上置鈑金折彎件設置有第一貫穿狀容納腔;所述上置槽鋼加強組件內置、焊接于所述第一貫穿狀容納腔內。
6.根據權利要求5所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述上置相機固定爪包括有承力板和角度調節件;所述承力板直接與所述上置懸臂梁相固定;所述角度調節件用來安裝固定所述上置高速CCD相機組,且借助緊固螺釘實現與所述承力板的連接;在所述角度調節件上開設有多個與所述緊固螺釘相適配的、且呈圓形陣列的螺紋孔;正對應于所述螺紋孔,在所述承力板上開設有至少兩個呈圓弧狀布置的、與所述緊固螺釘相適配的聯接通孔。
7.根據權利要求1-4中任一項所述便于調整高速CCD相機相對位置的包裝盒檢測設備,其特征在于,所述下置支撐架包括下置懸臂梁和下置相機固定爪;所述下置相機固定爪的數量設置為1個,其固定于所述下置懸臂梁的前端部;所述下置懸臂梁包括下置鈑金折彎件和下置槽鋼加強組件;所述下置槽鋼加強組件由兩件反向扣合的下置槽鋼焊接而成;沿其長度方向,在所述下置鈑金折彎件設置有第二貫穿狀容納腔;所述下置槽鋼加強組件內置、焊接于所述第二貫穿狀容納腔內。
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