[實(shí)用新型]一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022496165.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN213443096U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃佳鑫;王民慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

本實(shí)用新型公開了一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)，包括無人機(jī)支架、飛行臂、螺旋槳、通訊模塊、控制模塊、顯示屏、攝像頭、連接部和掃雷排雷裝置，飛行臂設(shè)置在連接部側(cè)端，螺旋槳設(shè)置在飛行臂遠(yuǎn)離連接部的一端，無人機(jī)支架設(shè)置在連接部下端，通訊模塊設(shè)置其中一個(gè)飛行臂上，控制模塊設(shè)置在連接部上端，顯示屏設(shè)置在其中一個(gè)飛行臂下端，攝像頭設(shè)置在連接部側(cè)端，掃雷排雷裝置設(shè)置在連接部下端；掃雷排雷裝置包括太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊、太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊、排雷發(fā)射口和儲(chǔ)物倉(cāng)，儲(chǔ)物倉(cāng)設(shè)置在連接部下端，排雷發(fā)射口設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)下端，太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)側(cè)端，太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)側(cè)端。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)。

背景技術(shù)

在以往的戰(zhàn)爭(zhēng)中，尤其是第一次和第二次世界大戰(zhàn)埋下了大量的地雷，在很多地區(qū)尤其是田地、小路、樹林中有很多地雷并沒有引爆，對(duì)人類和動(dòng)物來說都存在極大的生命危險(xiǎn)；為了減少以前余留下了的地雷對(duì)人類和動(dòng)物帶來的危險(xiǎn)，經(jīng)常要進(jìn)行排雷，但是現(xiàn)在的排雷技術(shù)大都是人工掃雷排雷，傳統(tǒng)意義上掃雷一般通過電磁探測(cè)器進(jìn)行金屬探測(cè)方式，但由于科技的發(fā)展，地雷種類已發(fā)展成塑膠、陶瓷等多種材料組成，此時(shí)金屬探測(cè)器失去其根本功能，在無法探測(cè)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)誤碰引爆等危害，這種掃雷排雷方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力且存在較大的安全隱患，排雷人員的安全無法保證，因此針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)：包括無人機(jī)支架、飛行臂、螺旋槳、通訊模塊、控制模塊、顯示屏、攝像頭、連接部和掃雷排雷裝置，所述飛行臂設(shè)置在連接部側(cè)端，所述螺旋槳設(shè)置在飛行臂遠(yuǎn)離連接部的一端，所述無人機(jī)支架設(shè)置在連接部下端，所述通訊模塊設(shè)置其中一個(gè)飛行臂上，所述控制模塊設(shè)置在連接部上端，所述顯示屏設(shè)置在其中一個(gè)飛行臂下端，所述攝像頭設(shè)置在連接部側(cè)端，所述掃雷排雷裝置設(shè)置在連接部下端；

所述掃雷排雷裝置包括太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊、太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊、排雷發(fā)射口和儲(chǔ)物倉(cāng)，所述儲(chǔ)物倉(cāng)設(shè)置在連接部下端，所述排雷發(fā)射口設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)下端，所述太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)側(cè)端，所述太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)側(cè)端。

作為改進(jìn)，所述飛行臂在連接部四個(gè)角均設(shè)有。

作為改進(jìn)，所述螺旋槳的數(shù)量設(shè)有四個(gè)。

作為改進(jìn)，所述無人機(jī)支架在連接部下端均勻設(shè)有四個(gè)。

作為改進(jìn)，所述通訊模塊和顯示屏位于同一個(gè)飛行臂上。

作為改進(jìn)，所述太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊和太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊對(duì)稱設(shè)置在儲(chǔ)物倉(cāng)上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：攝像頭可以對(duì)地形勘測(cè)和地圖實(shí)時(shí)反饋，以便工作人員及時(shí)規(guī)避障礙，同時(shí)在顯示屏幕中進(jìn)行圖像記錄顯示，設(shè)有太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射模塊和太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊，通過太赫茲雷達(dá)信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行信號(hào)發(fā)射，通過太赫茲雷達(dá)信號(hào)接收模塊接收地面所反射的信號(hào)并進(jìn)行判別，進(jìn)行掃雷檢測(cè)作業(yè)，設(shè)有排雷發(fā)射口和儲(chǔ)物倉(cāng)，當(dāng)檢測(cè)到地雷時(shí)，排雷發(fā)射口就可以將儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的地雷排爆物發(fā)射到檢測(cè)地雷處進(jìn)行排爆，不需要排雷人員近距離的接觸，保障了排雷人員的安全。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)的前視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)的右視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種可以掃雷排雷多功能無人機(jī)掃雷排雷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。