[實用新型]一種可維持焦平面的自動技術相機

有效

• 申請號: 202022488449.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN213028288U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 侯偉文
• 申請（專利權）人: 廣西代達科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務所(普通合伙) 45137
• 代理人: 苗計偉

1.一種可維持焦平面的自動技術相機，其特征在于，包括基板、前框組件和后框組件，其中：

所述基板水平設置；

所述前框組件設置在所述基板的前端，所述前框組件包括前框平移組件、前框橫移組件、前框旋轉組件、前框升降組件、前框俯仰組件和前框；其中：

所述前框平移組件設置在所述基板上間隔設置2組；

所述前框橫移組件設置在2組所述前框平移組件上，且由所述前框平移組件驅動進行平移；

所述前框旋轉組件設置在所述前框橫移組件上，且由所述前框橫移組件驅動進行橫移；

所述前框升降組件連接在所述前框旋轉組件上，且由所述前框旋轉組件驅動進行旋轉；

所述前框俯仰組件連接在所述前框升降組件上，且由所述前框升降組件驅動進行升降；

所述前框連接在所述前框俯仰組件上，且由所述前框俯仰組件驅動進行俯仰；

所述后框組件設置在所述基板的后端。

2.根據權利要求1所述的技術相機，其特征在于，所述后框組件包括后框平移組件、后框旋轉組件、后框橫移組件、后框俯仰組件、后框升降組件和后框；其中：

所述后框平移組件設置在所述基板上；

所述后框旋轉組件連接在所述后框平移組件上，且由所述后框平移組件驅動進行平移；

所述后框橫移組件連接在所述后框旋轉組件上，且由所述后框旋轉組件驅動進行旋轉；

所述后框俯仰組件設置在所述后框橫移組件的兩端；

所述后框升降組件連接在所述后框俯仰組件上，且由所述后框俯仰組件驅動進行俯仰；

所述后框連接在所述后框升降組件上，且由所述后框升降組件驅動進行升降。

3.根據權利要求1所述的技術相機，其特征在于，

所述前框平移組件包括固定框、第一線性模組、第一驅動電機和平移連接板，所述固定框呈字母“n”型，所述固定框固定在所述基板的前端；所述第一線性模組位于所述固定框內，所述第一線性模組的U型線性滑軌開口朝下，所述第一線性模組的滑座固定在所述固定框上；所述第一驅動電機通過聯軸器連接在所述第一線性模組的滾珠螺桿上；所述平移連接板固定在所述第一線性模組的U型線性滑軌的頂部；

所述前框橫移組件包括前框橫移外框、第二線性模組、第二驅動電機和前框橫移連接塊，所述前框橫移外框固定在2個所述平移連接板的前端；所述第二線性模組和第二驅動電機均固定在所述前框橫移外框內且所述第二驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接在所述第二線性模組的滾珠螺桿上；所述前框橫移連接塊固定連接在所述第二線性模組的滑座上；

所述前框旋轉組件包括前框旋轉外框、前框旋轉電機和前框旋轉連接塊，所述前框旋轉電機固定在所述前框旋轉外框內，且其輸出軸向下貫穿所述前框旋轉外框的中部后連接所述前框旋轉連接塊；所述前框旋轉連接塊固定連接所述前框橫移連接塊；

所述前框升降組件包括在所述前框旋轉外框的兩端分別設置1組；所述前框升降組件包括前框升降外框、第三線性模組和第三驅動電機，所述前框升降外框固定在所述前框旋轉外框上；所述第三線性模組和第三驅動電機均固定在所述前框升降外框內且所述第三驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接在所述第三線性模組的滾珠螺桿上；

所述前框俯仰組件包括前框俯仰外框、前框俯仰電機、前框俯仰連接盤、前框俯仰平衡板和前框俯仰固定座，所述前框俯仰外框固定連接在右側第三線性模組的滑座上；所述前框俯仰電機固定在所述前框俯仰外框內；所述前框俯仰連接盤固定在所述前框俯仰電機的輸出軸上；所述前框俯仰平衡板固定連接在左側第三線性模組的滑座上；所述前框俯仰固定座固定在所述前框俯仰平衡板上，且所述前框俯仰固定座上轉動連接一所述前框俯仰連接盤；

所述前框的左右兩側分別通過螺栓連接有前框俯仰連接頭，所述前框俯仰連接頭通過螺栓連接對應位置處的前框俯仰連接盤。

4.根據權利要求2所述的技術相機，其特征在于，所述后框平移組件包括一級平移組件和二級平移組件，所述一級平移組件固定在所述基板上；所述二級平移組件連接在所述一級平移組件上并由所述一級平移組件驅動進行平移。