[實用新型]一種機具快速換接裝置

有效

• 申請號: 202022477912.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN213548248U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊天;趙武云;張鋒偉;胡靖明;楊照剛
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學;西安奧拉機械科技有限公司
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型公開了一種機具快速換接裝置，包括一副機具架、升降液壓缸、移動液壓缸和機具抓爪；一副機具架包括兩個平行且連接的側板，升降液壓缸第一端為鉸接端，第二端與任意一個側板底部連接孔鉸接；兩個側板后端均設置有鉸接孔，前端頂部均設置有抬升槽，抬升槽下方設置有定位槽；移動液壓缸與任意一個側板側面連接，機具抓爪設置在移動液壓缸輸出端，機具抓爪上設置有爪頭，機具抓爪和移動液壓缸平行且均與側板端面垂直；任意一個側板一側設置有傳動裝置，傳動裝置輸出端設有轉動聯接件。能夠通過機械運動，不需要人力快速換接機具。

技術領域

本實用新型屬于農林器械領域，涉及一種機具快速換接裝置。

背景技術

目前我國大部分果園都是種在山地及丘陵地帶，還有一些老舊果園，果樹種植時株距行距都很小，樹枝離地高度低，另有部分果樹如，桃樹本身樹枝離地高度就低，要求機具外型尺寸小，通過能力強。而果園田間管理過程中割草、旋地、開溝、施肥、打藥、打藥等作業需要不同的機具，從節省投資的角度看最好是一機多用，即多功能作業機具，這樣機具能否快速換接就顯得比較重要。

傳統的拖拉機大多采用后三點懸掛式結構，通過手動操作可以換裝旋耕機、開溝機、施肥機等機具，但因為傳統的拖拉機體型大，重心高，且三點懸掛式結構比較松散，無法在傳統果園、山地通過；目前市場上銷售的多功能果園作業車，可以裝旋耕機、開溝機、除草機、打藥機等不同機具，但大都沒有設計機具快速換接裝置，更換機具費時又費力；已經公開的一種機具換接裝置，申請號：CN201811224367.6,可以實現不同機具的換接，但該技術安裝機具時需要人力把機具放進連接架，再人工安裝動力傳動軸并固定，拆卸機具時需操作人員撬開機具鎖緊鉤，人力拆卸動力傳動軸并需人力將機具抬下，更換機具時仍費力費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種機具快速換接裝置，能夠通過機械運動，不需要人力快速換接機具。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種機具快速換接裝置，包括一副機具架、升降液壓缸、移動液壓缸和機具抓爪；

一副機具架包括兩個平行且連接的側板，升降液壓缸第一端為鉸接端，第二端與任意一個側板底部連接孔鉸接；兩個側板后端均設置有鉸接孔，前端頂部均設置有抬升槽，抬升槽下方設置有定位槽；

移動液壓缸與任意一個側板側面連接，機具抓爪設置在移動液壓缸輸出端，機具抓爪上設置有爪頭，機具抓爪和移動液壓缸平行且均與側板端面垂直；

任意一個側板一側設置有傳動裝置，傳動裝置輸出端設有轉動聯接件。

優選的，傳動裝置包括動力輸入輪、傳動鏈、聯接軸和從動輪，動力輸入輪通過傳動鏈與從動輪聯接，從動輪嵌套在聯接軸上，聯接軸與轉動連接件共軸連接。

進一步，轉動連接件包括主動聯軸節、從動聯軸節和聯接鏈條，主動聯軸節固定在聯接軸上，聯接鏈條將從動聯軸節與主動聯軸節聯接，從動聯軸節端部與定位槽對應。

更進一步，從動聯軸節設置有內花鍵。

更進一步，從動聯軸節朝向定位槽一端的內花鍵頭部設置有倒圓。

優選的，傳動裝置外包裹有防護罩。

優選的，其中一個側板上設置有與機具抓爪平行的滑動板，滑動板位于機具抓爪和移動液壓缸之間，滑動板上設置有與移動液壓缸輸出方向平行的腰形孔，移動液壓缸輸出端通過機具移動主軸穿過腰形孔與機具抓爪連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：