[實用新型]一種基于環形軌道內側定位機構

有效

• 申請號: 202022470404.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN213711635U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吳志翔;吳琦
• 申請（專利權）人: 東莞市祥華自動化科技有限公司
• 主分類號: F16C32/00
• 分類號: F16C32/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李金平

本實用新型涉及導軌技術領域，公開了一種基于環形軌道內側定位機構。包括：滑塊主體，其上轉動連接有多個滑動滾輪，所述滑塊主體被配置為能通過多個所述滑動滾輪滾動插接于環形導軌上；連接組件，包括滑塊掛件、連接扣、定位塊和皮帶掛件，所述滑塊掛件安裝于所述滑塊主體上，所述連接扣安裝于所述滑塊掛件上，所述定位塊安裝于所述滑塊掛件上，所述皮帶掛件與所述連接扣活動連接。定位塊設置于滑塊掛件上，處于內側，比傳統定位方式更加節省空間；進一步地，連接扣與定位塊為分體，連接扣采用U型槽，沿導軌方向的精度是可調節，使得定位精度更高；進一步地，采用肩型螺紋插銷，比傳統卡簧式插銷更穩定，無卡簧掉落風險。

技術領域

本實用新型涉及導軌技術領域，尤其涉及一種基于環形軌道內側定位機構。

背景技術

環形導軌傳動機構主要由傳動皮帶、驅動源、環形導軌、導軌滑塊等零部件組成，其具有線速度快、精度高等特點。

在現有的環形軌道系統中，為保證重復定位精度，通常采用最直觀的外側二次定位桿的方式來做精定位。但是在面對外部空間有限，整體結構緊湊的環境下，此時外側定位就無法滿足用戶的需求，它存在較多的問題：1、精度難以保證；2、結構不緊湊，太大。

因此，亟需提供一種基于環形軌道內側定位機構，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于一種基于環形軌道內側定位機構，結構緊湊，不占空間，并且內側定位精度高。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種基于環形軌道內側定位機構，包括：

滑塊主體，其上轉動連接有多個滑動滾輪，所述滑塊主體被配置為能通過多個所述滑動滾輪滾動插接于環形導軌上；

連接組件，包括滑塊掛件、連接扣、定位塊和皮帶掛件，所述滑塊掛件安裝于所述滑塊主體上，所述連接扣安裝于所述滑塊掛件上，所述定位塊安裝于所述滑塊掛件上，所述皮帶掛件與所述連接扣活動連接。

其中，所述滑塊掛件包括第一凸臺、第一凹槽、兩個通孔、兩個第一銷孔和兩個螺紋孔；

所述滑塊主體設置有第二凹槽，所述滑塊掛件通過所述第一凸臺與第二凹槽的配合安裝于所述滑塊主體上；

所述連接扣通過螺栓連接所述通孔安裝于所述滑塊掛件上；

所述定位塊包括第二凸臺，所述第二凸臺與所述第一凹槽相互配合，所述定位塊通過螺栓連接所述螺紋孔安裝于所述滑塊掛件上。

其中，所述定位塊上還包括與其中一個所述第一銷孔對應的第二銷孔。

其中，所述連接扣上設置有兩個第一U型槽，所述連接扣通過所述第一U 型槽安裝于所述滑塊掛件上。

其中，所述連接扣上還設置有第三銷孔，所述皮帶掛件上設置有第二U型槽，所述連接扣通過肩型螺紋插銷活動連接。

其中，肩型螺紋插銷包括螺母、插銷、襯套和肩部，所述插銷的一端連接連接所述肩部，所述插銷的另一端設置有與所述螺母配合的螺紋，所述襯套套設于所述插銷上。

其中，所述連接扣上還設置有避空。

本實用新型提供一種基于環形軌道內側定位機構，定位塊設置于滑塊掛件上，處于內側，比傳統定位方式更加節省空間；進一步地，連接扣與定位塊為分體，連接扣采用U型槽，沿導軌方向的精度是可調節，使得定位精度更高；進一步地，采用肩型螺紋插銷，比傳統卡簧式插銷更穩定，無卡簧掉落風險。

附圖說明