[實用新型]一種柔性工作臺

有效

• 申請號: 202022458705.1
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN213673752U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 金川英樹
• 申請（專利權）人: 武漢智艾德科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳靜

本實用新型屬于工裝工具技術領域，具體涉及一種柔性工作臺，包括底座、殼體、多根伸縮桿以及與多根伸縮桿一一對應的多個彈簧組件；所述殼體設置于底座上，多個彈簧組件均設置于所述殼體內，且各所述彈簧組件的底部均固定于所述底座上；各所述伸縮桿的底部伸至所述殼體內并與相對應的所述彈簧組件的頂部連接，各所述伸縮桿的頂部位于所述殼體外；所述殼體上還設有用于鎖緊多根伸縮桿的鎖緊組件。本實用新型提供的柔性工作臺結構簡單，可以適用于各種形狀產品的定位，有效降低了自動化工作站的使用成本，且能夠提高零件生產過程中的定位精度。

技術領域

本實用新型屬于工裝工具技術領域，具體涉及一種柔性工作臺。

背景技術

隨著機械自動化的發展，很多標準件的使用以及機械結構的發展已經到了一個瓶頸狀態。

隨著視覺技術的成熟，視覺技術在行業中運用的越來越多，不過高精度的3D視覺識別系統成本居高不下。低成本的2D視覺技術對產品的初次定位有一定的要求，部分復雜產品需要專門的工裝對其進行初次定位。

因此，有必要設計一款搭配2D視覺系統的非常簡單可靠的且能夠適應多種產品定位的柔性工作臺。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種柔性工作臺，能夠適用于各種形狀產品的定位，降低自動化工作站的使用成本。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為一種柔性工作臺，包括底座、殼體、多根伸縮桿以及與多根伸縮桿一一對應的多個彈簧組件；所述殼體設置于底座上，多個彈簧組件均設置于所述殼體內，且各所述彈簧組件的底部均固定于所述底座上；各所述伸縮桿的底部伸至所述殼體內并與相對應的所述彈簧組件的頂部連接，各所述伸縮桿的頂部位于所述殼體外；所述殼體上還設有用于鎖緊多根伸縮桿的鎖緊組件。

進一步地，各所述伸縮桿的頂面均為球面。

進一步地，所述彈簧組件包括第一彈簧以及套設于所述第一彈簧外的護罩；所述護罩的底部固定于所述底座上，所述護罩內設有限位塊；所述第一彈簧的一端抵在所述底座上，另一端抵在所述限位塊上；所述伸縮桿的底端與所述限位塊連接。

進一步地，所述殼體內的頂部設有導向板，所述導向板與所述殼體固定；所述導向板上設有與多根伸縮桿相對應的多個導向孔，各所述伸縮桿穿過對應的導向孔。

進一步地，所述鎖緊組件包括浮動板、卡塊以及用于推動所述浮動板鎖緊所述伸縮桿的傳動機構；所述卡塊固定于所述殼體內且位于所述彈簧組件的上方；所述卡塊上設有卡槽，所述浮動板滑動設置于所述卡槽內；所述浮動板和所述卡塊上均設有與多根伸縮桿一一對應的多個通孔，各所述伸縮桿的底部依次穿過所述浮動板和所述卡塊上相對應的通孔并與相對應的所述彈簧組件連接。

更進一步地，所述浮動板的上表面上還固定有鎖緊板，所述鎖緊板上設有與多根伸縮桿一一對應的多個通孔，各所述伸縮桿的底部依次穿過所述鎖緊板、所述浮動板和所述卡塊上相對應的通孔并與相對應的所述彈簧組件連接。

更進一步地，所述伸縮桿底部的橫截面為大半圓形，所述卡塊上的通孔為圓形，所述鎖緊板上的通孔和所述浮動板上的通孔的橫截面形狀與所述伸縮桿底部的橫截面形狀相匹配，且所述伸縮桿的豎直側壁面向所述鎖緊板和所述浮動板上的通孔的豎直內壁。

更進一步地，所述浮動板上沿其滑動方向的一端通過第二彈簧與所述殼體連接，另一端與所述傳動機構連接。

更進一步地，所述伸縮桿的豎直側壁面向所述傳動機構側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的柔性工作臺結構簡單，可以適用于各種形狀產品的定位，有效降低了自動化工作站的使用成本，且能夠提高零件生產過程中的定位精度。

附圖說明