[實用新型]攝像組件及可移動平臺

有效

• 申請號: 202022456883.0
• 申請日: 2020-10-29
• 公開（公告）號: CN213279879U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王天昊;胡家祺;張通
• 申請（專利權）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 張濤;吳麗麗

本公開提供一種攝像組件及可移動平臺。所述攝像組件包括：控制單元；第一本體，所述第一本體包括第一連接件，所述第一本體能夠通過所述第一連接件可拆卸地裝配在可移動組件上的容納框中；設置在所述第一本體上的機械增穩單元；攝像機，裝配于所述機械增穩單元上，所述控制單元被配置為通過機械增穩單元控制攝像機的第一自由度保持穩定；以及電子防抖單元，所述控制單元還被配置為在所述攝像機在不同于第一自由度的其它自由度中的至少一個發生抖動的情況下通過所述電子防抖單元對所述攝像機拍攝得到的圖像進行電子防抖處理。

技術領域

本公開涉及圖像技術領域，尤其是涉及攝像組件及可移動平臺。

背景技術

消費類成像設備如手機、運動相機等近些年發展迅速，滿足了消費者在不同的使用場景下的拍攝需求。例如，運動相機可以滿足極限運動場景(如滑雪、攀巖、跑步等)的拍攝需求。但是這些常見的消費類成像設備往往都是獨立工作的，并且只是為某些特定場景設計的，不具備較強的通用性。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

實用新型內容

根據本公開的一個方面，公開了一種攝像組件，包括：控制單元；第一本體，所述第一本體包括第一連接件，所述第一本體能夠通過所述第一連接件可拆卸地裝配在可移動組件上的容納框中；設置在所述第一本體上的機械增穩單元；攝像機，裝配于所述機械增穩單元上，所述控制單元被配置為通過機械增穩單元控制所述攝像機在第一自由度保持穩定；以及電子防抖單元，所述控制單元還被配置為在所述攝像機在不同于第一自由度的其它自由度中的至少一個發生抖動的情況下通過所述電子防抖單元對所述攝像機拍攝得到的圖像進行電子防抖處理。

可選的，還包括：設置在所述第一本體上的第一接口組，所述第一接口組包括至少一個第一接口，其中，當所述第一本體通過所述第一連接件可拆卸地裝配在所述容納框中時，所述至少一個第一接口與設置在所述可移動組件的所述容納框內的相應的第二接口電性連接。

可選的，所述第一接口組包括：第一電源接口，被配置為能夠通過相應的第二接口與所述可移動組件的第一供電單元連接。

可選的，還包括：第二供電單元，裝配在所述第一本體上，被配置為為攝像組件提供工作所需的電力。

可選的，還包括：通信單元，裝配在所述第一本體上；所述控制單元還被配置為通過所述通信單元以有線或無線的方式接收外部設備發送的拍攝控制指令，并根據所述拍攝控制指令控制所述攝像機執行拍攝。

可選的，還包括：存儲單元，為存儲芯片或可插拔式的記憶卡，被配置為存儲經所述控制單元處理后的圖像。

可選的，所述第一連接件包括：限位結構，所述限位結構被配置為與設置在所述容納框上的鎖扣配合，通過鎖止件能夠將所述鎖扣鎖止在所述限位結構內以使得所述第一本體能夠可拆卸地固定在所述容納框中并露出所述攝像機。

可選的，所述第一連接件還包括：限位板，所述限位板的側邊具有與所述鎖扣配合的缺口，所述限位結構為所述缺口；以及與所述限位板平行設置的隔板，在所述限位板和所述隔板之間形成滑槽，所述滑槽被配置為與所述鎖扣配合，所述鎖扣能夠沿著所述滑槽滑動至與所述缺口對應的位置并落入所述缺口內。

可選的，所述第一連接件包括：至少一個第一磁體，通過所述至少一個第一磁體分別與設置在所述容納框內的相應的第二磁體之間的磁吸力，能夠使得所述第一本體可拆卸地固定在所述容納框中并露出所述攝像機。