[實(shí)用新型]一種碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022454847.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN213595314U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕飛;劉建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南聯(lián)飛數(shù)控裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G43/08;B65G57/30;B65B35/52
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置，包括從下往上依次布置的頂升機(jī)構(gòu)、輸送線和抱臂機(jī)構(gòu)，輸送線能夠?qū)⒐ぜ捷斔椭帘П蹤C(jī)構(gòu)的下方，抱臂機(jī)構(gòu)包括沿水平圓周方向布置的多個(gè)夾臂，多個(gè)夾臂圍合形成夾持空間，夾臂能夠完成夾持空間中的工件夾持；頂升機(jī)構(gòu)包括托舉立板，托舉立板能夠向上穿過輸送線，并將工件托舉至夾持空間。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)形工件的定心及碼垛，減少人力負(fù)擔(dān)，提高了碼垛的效率與精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛裝置。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本實(shí)用新型相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

在熱鍛金屬環(huán)件的工廠化生產(chǎn)過程中，工件生產(chǎn)完畢后，需要通過堆垛將輸送線上連續(xù)輸出的工件堆垛，然后將成垛的工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序或包裝設(shè)備處進(jìn)行包裝。發(fā)明人了解到，熱鍛金屬環(huán)件的重量大，在堆垛時(shí)對(duì)于不同環(huán)件之間的同心度要求高，采用機(jī)械臂堆垛的方式對(duì)于機(jī)械臂的載重要求大，造成機(jī)械臂體積大；采用傳統(tǒng)利用高度差從下往上依次堆垛的方式，容易使得相鄰環(huán)件之間發(fā)生碰撞，損壞工件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛裝置，能夠至少解決上述技術(shù)問題之一。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種碼垛裝置，包括從下往上依次布置的頂升機(jī)構(gòu)、輸送線和抱臂機(jī)構(gòu)，輸送線能夠?qū)⒐ぜ捷斔椭帘П蹤C(jī)構(gòu)的下方，抱臂機(jī)構(gòu)包括沿水平圓周方向布置的多個(gè)夾臂，多個(gè)夾臂圍合形成夾持空間，夾臂能夠完成夾持空間中的工件夾持；頂升機(jī)構(gòu)包括托舉立板，托舉立板能夠向上穿過輸送線，并將工件托舉至夾持空間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送線與抱臂機(jī)構(gòu)之間設(shè)有定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)能夠在輸送線將工件輸送至抱臂機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，完成工件的定心，以使得工件與抱臂機(jī)構(gòu)同心設(shè)置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾臂通過支撐架支撐，夾臂下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有托舉支撐塊，托舉支撐塊的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍被設(shè)置為：當(dāng)托舉支撐塊不受外力時(shí)，托舉支撐塊的一端伸入夾持空間；當(dāng)托舉支撐塊受到下部環(huán)形工件頂起時(shí)，托舉支撐塊能夠通過逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回縮入夾臂中。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾臂與支撐架滑動(dòng)連接，夾臂的滑動(dòng)方向穿過抱臂機(jī)構(gòu)所在的軸心；多個(gè)夾臂能夠同步滑動(dòng)，以保證抱臂機(jī)構(gòu)的軸心不變。

以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案的有益效果：

本實(shí)用新型采用頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)下方，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在抱臂機(jī)構(gòu)下方的方式，使得成垛的環(huán)形工件從上往下開始堆垛，新的環(huán)形工件在頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下處于堆垛的下方；相鄰環(huán)形工件之間通過端面相接觸；相對(duì)于傳統(tǒng)的利用重力堆垛的方式來說，減少了環(huán)形工件之間相互碰撞的概率。

采用定心機(jī)構(gòu)在堆垛前實(shí)現(xiàn)待堆垛工件與已經(jīng)堆垛工件的定心，相對(duì)于堆垛完成后再進(jìn)行堆垛的方式，能夠提高堆垛的效率。

采用多個(gè)夾臂能夠沿支撐架同步滑動(dòng)的方式，便于在保證夾持中心不變的情況下改變夾持空間的大小，進(jìn)而適應(yīng)不同規(guī)格大小的環(huán)形工件的堆垛過程。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是圖1中A-A視向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中局部剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中整體機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖5是圖4中I處的局部放大示意圖；

圖6為本公開實(shí)施例中定心機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為本公開實(shí)施例中傳感器擋塊與傳感器配合的示意圖。