[實(shí)用新型]多車型柔性定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022453957.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN214350583U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳守軍;程春霞;龐先偉;吳奇;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

本實(shí)用新型公開了一種多車型柔性定位裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于定位不同車身的定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤是由定位電機(jī)通過(guò)減速箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型多車型柔性定位裝置，適用多車型定位，提高生產(chǎn)效率，使用方便快捷，定位精度高，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多車型共用的柔性定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，車身焊接通車需要對(duì)車身進(jìn)行定位后，方便進(jìn)行車身底部焊接，隨著技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)多為多車型共用生產(chǎn)線，現(xiàn)有的定位機(jī)構(gòu)通常只能適應(yīng)一種車型，成本高，空間占據(jù)大，對(duì)不同車型的定位存在不便，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種適用多車型定位，提高生產(chǎn)效率的多車型柔性定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：所提供的這種多車型柔性定位裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體，所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于定位不同車身的定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤是由定位電機(jī)通過(guò)減速箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本實(shí)用新型還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果：

所述減速箱的輸出端連接至凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)有凸輪，所述凸輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽。

所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有凸輪座，所述凸輪座周向上設(shè)有多個(gè)間隔布置的凸輪轉(zhuǎn)子，所述凸輪轉(zhuǎn)子沿所述驅(qū)動(dòng)槽移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)槽包括驅(qū)動(dòng)段和靜止段。

所述靜止段為直線段。

所述凸輪轉(zhuǎn)子與靜止段零背隙配合。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)有多個(gè)與不同的所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的車型檢測(cè)傳感器，每組定位機(jī)構(gòu)處均設(shè)有與所述車型檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的車型檢測(cè)感應(yīng)塊。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)有超行程檢測(cè)傳感器，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有超行程感應(yīng)塊。

所述凸輪軸的伸出端上設(shè)有到位停止感應(yīng)裝置。

所述到位停止感應(yīng)裝置包括設(shè)于所述凸輪軸伸出端上的到位停止感應(yīng)塊，所述凸輪軸的下方設(shè)有到位停止傳感器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型多車型柔性定位裝置，適用多車型定位，提高生產(chǎn)效率，使用方便快捷，定位精度高，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型柔性定位裝置使用示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多車型柔性定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中到位停止感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型多車型柔性定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型多車型柔性定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為凸輪軸驅(qū)動(dòng)曲線示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、轉(zhuǎn)臺(tái)本體，101、轉(zhuǎn)盤，102、吊鉤，2、電機(jī)，3、定位機(jī)構(gòu)，301、定位銷，302、定位電機(jī)，4、超行程檢測(cè)傳感器，5、超行程感應(yīng)塊，6、到位停止感應(yīng)裝置，601、到位停止感應(yīng)塊，602、到位停止傳感器，603、到位停止傳感器支架，604、指針，7、車型檢測(cè)傳感器，8、車型檢測(cè)感應(yīng)塊，9、減速箱，10、凸輪軸，11、凸輪，12、凸輪座，13、凸輪轉(zhuǎn)子。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。