[實用新型]一種自動剔除裝置

有效

• 申請號: 202022431956.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN214638377U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 胡正義
• 申請（專利權）人: 長興普思泰克智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 杭州伍博專利代理事務所(普通合伙) 33309
• 代理人: 熊小芬

本實用新型公開了一種自動剔除裝置，旨在提供一種剔除效果好的自動剔除裝置。它包括裝置本體、關節組件和連接組件，所述裝置本體上設有若干通孔一，所述關節組件上設有若干通孔二，所述連接組件的一端通過通孔一與裝置本體連接，所述連接組件的另一端通過通孔二與關節組件連接，所述裝置本體的上端設有夾爪，所述裝置本體的前端設有氣孔。本實用新型的有益效果：剔除效果好，使裝置發力更集中，有利于部件之間連接牢固，有利于控制關節的長短，能夠調節關節前后的位置，防止部件之間連接松動，避免夾爪滑位。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其是指一種自動剔除裝置。

背景技術

自動剔除裝置主要是針對于不合格瓶蓋的剔除，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或剔除工件的執行裝置， 其主要作用是替代人的抓取或剔除工作， 可以有效地提高生產效率及工作的安全性， 自動剔除裝置一般是通過設置在其內部的氣動活塞來驅動曲柄， 曲柄動作帶動夾爪實現夾取或者剔除的動作， 但是目前現有技術的自動剔除裝置，在瓶蓋檢測在運行過程中，剔除不合格產品都采用氣吹的方式，氣孔的位置不夠合理，這種辦法會讓瓶蓋沾染灰塵，導致剔除效果不好，因此設計一種能夠將氣孔的位置合理化、剔除效果好的自動剔除裝置。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中剔除效果不好的不足，提供了一種剔除效果好的自動剔除裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動剔除裝置，包括裝置本體、關節組件和連接組件，所述裝置本體上設有若干通孔一，所述關節組件上設有若干通孔二，所述連接組件的一端通過通孔一與裝置本體連接，所述連接組件的另一端通過通孔二與關節組件連接，所述裝置本體的上端設有夾爪，所述裝置本體的前端設有氣孔。

本自動剔除裝置首先將氣孔安裝在裝置的前端，而夾爪安裝在裝置的上端，這樣一來，在裝置進行運作時，氣孔外接動力源之后氣動活塞來驅動關節組件進行工作，氣孔和夾爪不在一個平面，剔除瓶蓋的時候就不會受到氣吹的影響從而導致灰塵的累積，關節組件通過連接組件與裝置本體連接可以控制關節組件的受力區域，從而使裝置的適用性更廣，達到了剔除效果好的目的。

作為優選，所述夾爪的內部設有卡接槽。卡接槽的設計有利于針對瓶蓋的設計進行發力，使裝置的發力能夠更集中。

作為優選，所述連接組件包括連接片、固定柱和固定圈，所述固定柱依次與連接片、通孔一和固定圈連接，所述固定柱依次與連接片、通孔二、通孔一和固定圈連接。固定柱、連接片和固定圈的設計有利于關節組件和裝置本體之間連接的更牢固。

作為優選，所述關節組件包括前關節和末關節，所述通孔二置于前關節的上端，所述前關節的下端與末關節螺紋連接。前關節和后關節的設計能夠有利于控制關節的長短，使裝置能夠適應不同情況下的工作。

作為優選，所述裝置本體的下端設有固定槽，所述固定柱依次與連接片、前關節的通孔二、固定槽和固定圈連接。固定槽的設計用來調節關節前后的位置，使裝置能夠適應不同情況下的工作。

作為優選，所述連接片上設有弧形面。弧形面的設計能夠加固連接片和固定柱之間的連接，使兩者之間的連接不易松動。

作為優選，所述裝置本體的后端設有斜面。斜面的設計有利于針對瓶蓋的形狀進行更好的發力，使裝置更容易將瓶蓋剔除。

作為優選，所述卡接槽的內部設有限位槽。限位槽的設計有利于更好的卡接瓶口，避免夾爪在接觸瓶口時發生滑位。

本實用新型的有益效果是：剔除效果好，使裝置發力更集中，有利于部件之間連接牢固，有利于控制關節的長短，能夠調節關節前后的位置，防止部件之間連接松動，避免夾爪滑位。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的前視圖。