[實用新型]一種便于水上清潔作業的機器人

有效

• 申請號: 202022421007.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN213384653U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 徐必勇;杜平;黃志遠;黎毅力;趙玄燁;湛風光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B63H21/17
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本實用新型公開了一種便于水上清潔作業的機器人，包括船體，船體上設有進口，且中間設有由濾網圍繞而成的垃圾收集艙，垃圾收集艙下側的船體上固定連接有斗狀套筒，濾網與船體之間設有空腔，空腔與斗狀套筒連通，斗狀套筒的下端與水泵連接，水泵固定連接在船體下側，用于將斗狀套筒中的水排出，濾網將垃圾攔截在垃圾收集艙內，船體上安裝有推進裝置并與動力機構和控制器分別連接，控制器連接有遙控終端，動力機構設置在船體的內部，可實現無線充電。本實用新型結構簡單，針對小型水域的清潔，垃圾收容量大，采用無線充電方式，充電便捷，且由于無線充電可使輔助艙完全密封，很好的防止水汽進入輔助艙內影響主控器和蓄電池工作，使得設備更穩定。

技術領域

本實用新型涉及水面清潔技術領域，具體涉及一種便于水上清潔作業的機器人。

背景技術

當前國內對于封閉或者小型的水域垃圾清理研究較少，水上垃圾的清理主要還是以人工清理為主。國內外開發的垃圾清理船舶大多是針對江河等大面積水域的垃圾清理，對于封閉或者小型水域的垃圾、小的浮在水上的垃圾的清理效果甚微。現有的針對小型水域的清掃機器人結構復雜，垃圾收容量小，且充電麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種便于水上清潔作業的機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種便于水上清潔作業的機器人，包括船體所述船體上設有進口，所述船體中間設有由濾網圍繞而成的垃圾收集艙，所述垃圾收集艙四周的船體皆密閉設置且內部設有密閉空腔，且其下側的船體上固定連接有斗狀套筒，所述濾網與船體之間設有空腔，所述空腔與斗狀套筒連通，所述斗狀套筒的下端與水泵連接，所述水泵固定連接在船體下側，所述水泵用于將斗狀套筒中的水排出，所述濾網用于將垃圾攔截在垃圾收集艙內，所述船體上設有推進裝置和動力機構，所述動力機構與控制器連接，所述控制器與水泵、推進裝置和遙控終端分別連接。

進一步的，所述動力機構包括蓄電池和與蓄電池連接的充電裝置。

進一步的，所述充電裝置包括無線充電裝置。

進一步的，所述推進裝置包括兩個對稱固定在水泵兩側的推進器，所述推進器與控制器連接。

進一步的，所述密閉空腔的上側設有輔助艙，所述控制器和蓄電池設置在輔助艙內。

進一步的，所述水泵包括軸流泵。

進一步的，所述進口包括4個，分別設置在船體的四側。

進一步的，所述濾網與船體可拆卸連接。

有益效果：本實用新型結構簡單，針對小型水域的清潔，垃圾收容量大，采用無線充電方式，充電便捷，且由于無線充電可使輔助艙完全密封，很好的防止水汽進入輔助艙內影響主控器和蓄電池工作，使得設備更穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的便于水上清潔作業的機器人的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的便于水上清潔作業的機器人的剖示圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。