[實用新型]一種自動焊接機構

有效

• 申請號: 202022402693.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213857755U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 吳竹慧

本實用新型公開了一種自動焊接機構，包括兩組焊接裝置、承載待焊接工件的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座分別位于兩組焊接裝置的兩側；所述焊接裝置包括驅動組件、轉臂和焊接機器人，所述驅動組件驅動轉臂轉動，所述轉臂水平設置，所述轉臂遠離所述驅動組件的一端設置有焊接機器人；所述轉臂轉動以帶動焊接機器人焊接第一底座和第二底座上的工件。其可實現雙工位同時工作，提高工作效率，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及桁架片焊接技術領域，具體涉及一種自動焊接機構。

背景技術

目前，對于桁架片的焊接，其需要人工將多個桁架片固定，之后采用焊槍焊接。由于桁架片較大，占用空間也較大，人工焊接，費時費力，工作效率極低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動焊接機構，其可實現雙工位同時工作，提高工作效率，節省人力。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動焊接機構，包括兩組焊接裝置、承載待焊接工件的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座分別位于兩組焊接裝置的兩側；

所述焊接裝置包括驅動組件、轉臂和焊接機器人，所述驅動組件驅動轉臂轉動，所述轉臂水平設置，所述轉臂遠離所述驅動組件的一端設置有焊接機器人；所述轉臂轉動以帶動焊接機器人焊接第一底座和第二底座上的工件。

作為優選的，所述驅動組件包括由下至上依次設置的驅動源、第一減速機和第二減速機，所述第二減速機的運動輸出軸與轉臂連接。

作為優選的，所述第二減速機與所述轉臂之間設置有回轉支撐。

作為優選的，所述第一減速機為行星減速機。

作為優選的，所述行星減速機的減速比為25∶1。

作為優選的，所述第二減速機為RV減速機。

作為優選的，所述RV減速機的減速比為320∶1。

作為優選的，所述驅動源為伺服電機。

作為優選的，所述焊接機器人為六軸焊接機器人。

作為優選的，所述轉臂上開設有多個通孔。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型中，由于焊接裝置具有兩組，而第一底座和第二底座位于兩組焊接裝置兩側，即可實現雙工位同時工作。

2、本實用新型中，驅動組件包括焊接裝置包括驅動組件、轉臂和焊接機器人，在驅動組件的作用下，轉臂繞驅動組件在水平面轉動，即可帶動焊接機器人移動至第一底座和第二底座上，如此，通過兩臺焊接裝置協同配合，提高工作效率，節省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的焊接裝置與第一底座的結構示意圖；

圖3為圖2在A區域的局部放大圖。

圖中標號說明：10、第一底座；11、第二底座；12、工件；13、夾鉗；20、焊接裝置；30、驅動組件；40、轉臂；41、通孔；50、焊接機器人。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。