[實用新型]一種鉆裝錨一體機

有效

• 申請號: 202022396176.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214007160U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 曾張偉;黎華;賴瑞剛;張軍
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12;E21D20/00;E21B7/02;E21B17/04
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 嚴波

本實用新型公開了一種鉆裝錨一體機，它包括機架、行走機構、前機械臂和輸送機構，行走機構設于機架底部，所述前機械臂安裝于機架的前部，所述輸送機構設于機架上，并且所述輸送機構從機架的前部延伸至機架的后部，其特征在于：所述機架上沿水平方向位于輸送機構的兩側分別留有安裝區H，至少一個安裝區H內設有鉆錨一體式工作單元，所述鉆錨一體式工作單元與機架相連。本實用新型提供一種鉆裝錨一體機，其可以使得一臺機器具備打掘進孔、搬運渣料、打錨桿的功能，設備集成化程度高。

技術領域

本實用新型涉及煤礦巖巷用設備的技術領域，具體地是一種鉆裝錨一體機。

背景技術

煤礦巖巷作業機械設備中基于工作目的不同分為鉆孔、搬運渣料、打錨桿等，其中的鉆孔主要是為了打掘進孔。現有的煤礦巖巷作業機械設備為了減少設備的種類，因此行業內也發展出多種多樣的一體機，例如鉆裝一體機等。但是受限于安裝空間的限制，本領域中尚未有鉆裝錨一體機。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一：提供一種鉆裝錨一體機，其可以使得一臺機器具備打掘進孔、搬運渣料、打錨桿的功能，設備集成化程度高。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種鉆裝錨一體機，它包括機架、行走機構、前機械臂和輸送機構，行走機構設于機架底部，所述前機械臂安裝于機架的前部，所述輸送機構設于機架上，并且所述輸送機構從機架的前部延伸至機架的后部，其特征在于：所述機架上沿水平方向位于輸送機構的兩側分別留有安裝區H，至少一個安裝區H內設有鉆錨一體式工作單元，所述鉆錨一體式工作單元與機架相連。

作為優選，所述的鉆錨一體式工作單元包括承載架、主機以及直徑不同的第一鉆桿和第二鉆桿，所述主機安裝于承載架上，所述主機的輸出端上設有釬尾，所述釬尾上設有與第二鉆桿相匹配的鉆桿插槽；

所述第二鉆桿與釬尾上的鉆桿插槽相連，或者所述第一鉆桿通過鉆桿變徑連接套與釬尾上的鉆桿插槽相連。通過鉆桿變徑連接套可以使得兩種不同的鉆桿可以任意選擇一種被安裝在同一個釬尾上，從而使得鉆錨一體式工作單元的通用性強。

作為優選，所述的鉆桿變徑連接套包括：

本體，所述本體呈柱狀結構；

第一連接部，所述第一連接部位于本體的一端，并且用于安裝第一鉆桿；

第二連接部，所述第二連接部位于本體的另一端，并且用于與主機的輸出端相連。

作為優選，所述第一連接部上設有第一安裝槽，第一鉆桿的固定端插入并沿周向限位于第一安裝槽內。

作為優選，所述第二連接部上設有與所述釬尾相匹配的第二安裝槽，所述第二安裝槽套于釬尾外且隨釬尾周向轉動。

作為優選，所述第二連接部上設有用于限制第二連接部與釬尾軸向移動的限位件。

作為優選，所述的限位件為插銷，所述第二連接部上設有供所述插銷插入的插孔，所述釬尾上設有與所述插銷相配合的限位槽。

作為優選，所述第二安裝槽的內側壁和釬尾的外側壁之間設有密封圈。

作為優選，所述鉆錨一體式工作單元通過調節機構與機架相連，以使得所述鉆錨一體式工作單元相對于機架的位置可調。

作為優選，所述調節機構包括滑座和主機械手，滑座與機架滑動配合，所述主機械手的固定端與滑座相連，所述鉆錨一體式工作單元與主機械手的活動端相連。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。