[實用新型]高效率易操作環境監測智能機器人

有效

• 申請號: 202022388413.5
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN214066543U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉傳;蔡小虎
• 申請（專利權）人: 江西貫一檢測技術有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N33/18
• 代理公司: 南昌合達信知識產權代理事務所(普通合伙) 36142
• 代理人: 陳龍

本實用新型公開了高效率易操作環境監測智能機器人，涉及環境監測智能機器人技術領域，包括機器人主體，機器人主體的底部四角均安裝有氣缸，氣缸的輸出端連接有活塞桿，活塞桿的底部固定有支撐腳，氣缸的一側通過支撐柱連接有橡皮圈，機器人主體的頂部固定有支撐架。本實用新型通過設置有鉆頭、轉輪、電機、轉軸和絞龍，在該環境監測智能機器人進行使用時，由鉆頭與轉輪轉動連接，則使用者只需要控制電機轉動，電機轉動帶動其輸出端轉軸轉動，轉軸轉動通過支撐板帶動鉆頭轉動，又由于絞龍固定在鉆頭內部，則鉆頭轉動時絞龍同步轉動，使得土壤由導料管頂部兩側的漏料孔進入檢測倉，該過程方便使用者取樣。

技術領域

本實用新型涉及環境監測智能機器人領域，具體為高效率易操作環境監測智能機器人。

背景技術

環境監測是指通過對影響環境質量因素的代表值的測定，確定環境質量(或污染程度)及其變化趨勢。隨著科技的發展環境監測已有人工監測更換為機器人監測。

現有的環境監測智能機器人在進行使用時，大部分環境監測智能機器人在需要取樣時不便對堅硬土壤進行取樣，且現有的環境監測智能機器人在進行使用時，大部分環境監測智能機器人不便對取樣口的泥土和樣管的內部進行清理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供高效率易操作環境監測智能機器人，以解決上述背景技術中提出大部分環境監測智能機器人不便對不便對堅硬土壤進行取樣和不便對取樣口的泥土和樣管的內部進行清理等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：高效率易操作環境監測智能機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的底部四角均安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的底部固定有支撐腳，所述氣缸的一側通過支撐柱連接有橡皮圈，所述機器人主體的頂部固定有支撐架，所述支撐架的頂部設置有集雨斗，所述支撐架的底部一側均貫穿有導流管，所述支撐架的底部中間安裝有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸的底部固定有支撐板，所述支撐板的底部固定有鉆頭，所述鉆頭的外表面套接有轉輪，所述鉆頭的外表面兩側均安裝有檢測門，所述鉆頭的內部上方開設有水槽，所述水槽的底部兩側均開設有檢測倉，所述鉆頭的內部下方開設有導料管，所述導料管的內部設置有絞龍，所述導料管的頂部兩側均開設有漏料孔。

優選地，所述鉆頭與轉輪轉動連接，且所述鉆頭位于導流管的底部一側。

優選地，所述橡皮圈與鉆頭相貼合，所述橡皮圈的張力與鉆頭的最大直徑相適配。

優選地，所述集雨斗位于水槽的上方，所述支撐板的外表面開設有孔洞。

優選地，所述絞龍與導料管相適配。

優選地，所述導流管的頂部貫穿支撐架連接有集雨斗。

優選地，所述轉軸與支撐板通過焊接方式固定，且所述支撐板為不銹鋼材質制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置有鉆頭、轉輪、電機、轉軸和絞龍，在該環境監測智能機器人進行使用時，由鉆頭與轉輪轉動連接，則使用者只需要控制電機轉動，電機轉動帶動其輸出端轉軸轉動，轉軸轉動通過支撐板帶動鉆頭轉動，又由于絞龍固定在鉆頭內部，則鉆頭轉動時絞龍同步轉動，使得土壤由導料管頂部兩側的漏料孔進入檢測倉，該過程方便使用者取樣；