[實(shí)用新型]一種出貨結(jié)構(gòu)及自動售貨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022388350.3
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN213241324U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭虎;方文明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南北吉星技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
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本實(shí)用新型公開了一種出貨結(jié)構(gòu)，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的貨道以及設(shè)于貨道下方帶有取貨窗的取貨斗，還包括承載臺，設(shè)于殼體內(nèi)且位于貨道的出口與取貨斗之間，所述承載臺至少具有用于承接貨物的第一狀態(tài)和用于卸貨的第二狀態(tài),處于第一狀態(tài)的所述承載臺承接從貨道落下的貨物，并翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)，以將貨物滑落至取貨斗內(nèi);傳感器，與承載臺安裝連接；控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與承載臺及傳感器連接。傳感器及控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過傳感器感應(yīng)到承載臺上有貨物后，由控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制承載臺翻轉(zhuǎn)，以便于貨物從承載臺上掉落至取貨斗內(nèi)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)出貨需求，而且降低了貨物撞擊損傷的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種出貨結(jié)構(gòu)及自動售貨機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，自動售貨機(jī)在取貨時，出貨結(jié)構(gòu)將該層貨道上的目標(biāo)貨物通過貨道移動至取貨斗內(nèi)，之后可通過取貨斗上的取貨窗取出貨物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取貨過程。由于貨道出口到取料斗底部之間并未設(shè)置相應(yīng)的緩沖結(jié)構(gòu)，貨物從貨道出口到取料斗底部呈現(xiàn)自由落體運(yùn)動，會造成較大的撞擊響動，嚴(yán)重的情況下，還可能導(dǎo)致貨物出現(xiàn)損壞。因此，現(xiàn)有的出貨結(jié)構(gòu)存在上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種出貨結(jié)構(gòu)及自動售貨機(jī)，便于承載貨道導(dǎo)出的貨物，并且翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向取貨斗內(nèi)。

基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種出貨結(jié)構(gòu)，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的貨道以及設(shè)于貨道下方帶有取貨窗的取貨斗，還包括

承載臺，設(shè)于殼體內(nèi)且位于貨道的出口與取貨斗之間，所述承載臺至少具有用于承接貨物的第一狀態(tài)和用于卸貨的第二狀態(tài)；

傳感器，與承載臺安裝連接；

控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與承載臺及傳感器連接；

其中，處于第一狀態(tài)的所述承載臺承接從貨道落下的貨物，并翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)，以將貨物滑落至取貨斗內(nèi)，處于第一狀態(tài)的所述承載臺承接從貨道落下的貨物，所述傳感器感應(yīng)到貨物掉落到所述承載臺上，所述控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制所述承載臺翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)，以將貨物滑落至取貨斗內(nèi)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括

直線電機(jī)，設(shè)于取貨斗的內(nèi)側(cè)壁上，直線電機(jī)的輸出端與承載臺轉(zhuǎn)動連接；

控制單元，與直線電機(jī)及傳感器電連接；

其中，直線電機(jī)使所述承載臺保持在第一狀態(tài)，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有貨物時，所述控制單元控制直線電機(jī)使所述承載臺從第一狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述直線電機(jī)的輸出端通過轉(zhuǎn)軸安裝組件與承載臺的底面連接。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)軸安裝組件包括

轉(zhuǎn)軸，設(shè)于直線電機(jī)的輸出端；

導(dǎo)引頭，設(shè)于承載臺的底面，所述導(dǎo)引頭具有容納直線電機(jī)輸出端的空間；

限位銷，可拆卸安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端；

其中，所述轉(zhuǎn)軸貫穿導(dǎo)引頭以及導(dǎo)引頭內(nèi)的直線電機(jī)輸出端且通過限位銷限位，以使直線電機(jī)與承載臺轉(zhuǎn)動連接。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述傳感器為接觸式傳感器或非接觸式傳感器。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述接觸式傳感器包括振動傳感器、壓力傳感器或重力傳感器。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述承載臺上設(shè)有防震海綿。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述出貨結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于取貨窗處的擋風(fēng)板。

與上述出貨結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種自動售貨機(jī)，所述自動售貨機(jī)包括所述的出貨結(jié)構(gòu)。