[實用新型]一種擺臂驅(qū)動機構(gòu)、貨斗及自動售貨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022388344.8
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN213751252U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭虎;何愛文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南北吉星技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺臂驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括

驅(qū)動電機，固定安裝于取貨籃上；

主動輪，安裝于所述驅(qū)動電機的輸出軸上；

擺臂，與取貨籃軸接；

調(diào)節(jié)組件，連接至所述擺臂；

傳動輪組，呈直線型分布且轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂上，所述傳動輪組與主動輪傳動連接；

限位開關(guān)，安裝于取貨籃上；

其中，調(diào)節(jié)組件驅(qū)動擺臂在限位開關(guān)的限位范圍內(nèi)擺動，以使傳動輪組交替于取貨籃移動的第一位置和與貨道驅(qū)動齒輪嚙合的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括

調(diào)節(jié)輪，轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂與取貨籃的軸接處，所述調(diào)節(jié)輪與所述主動輪嚙合傳動連接；

棘輪，與所述調(diào)節(jié)輪同軸心固定連接；

棘爪，轉(zhuǎn)動安裝于擺桿上；

第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的兩端分別連接所述擺臂和所述棘爪，以使所述棘爪抵接于所述棘輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動輪組包括

第一傳動輪，轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂靠近調(diào)節(jié)輪的一端，所述第一傳動輪與所述調(diào)節(jié)輪傳動連接；

第二傳動輪，轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂遠離調(diào)節(jié)輪的一端；

第三傳動輪，轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂上，且第三傳動輪位于第一傳動輪與第二傳動輪之間，所述第二傳動輪通過第三傳動輪與第一傳動輪傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪、調(diào)節(jié)輪、第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪均為齒輪或摩擦輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述主動輪、調(diào)節(jié)輪、第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪通過機加工或注塑成型。

6.一種貨斗，其特征在于，所述貨斗包括權(quán)利要求1至4任一項所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨斗，其特征在于，所述貨斗還包括封蓋于貨籃開口處的卷簾。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨斗，其特征在于，所述貨籃的開口為類L型開口，所述類L型開口的下側(cè)邊外設(shè)有槽口向下的卡槽，所述卷簾為與類L型開口匹配的類L型卷簾，且類L型卷簾的下側(cè)邊設(shè)有與卡槽配合卡接的卡接翻邊。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨斗，其特征在于，所述貨斗還包括防護罩，且擺臂驅(qū)動機構(gòu)與防護罩分別位于貨籃同一側(cè)壁的內(nèi)外側(cè)。

10.一種自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機包括權(quán)利要求1至4任一項所述的擺臂驅(qū)動機構(gòu)。