[實(shí)用新型]一種沖床自動卸料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022388035.0
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN214053466U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林桂軍
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市樂速新能源科技有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
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本實(shí)用新型公開了一種沖床自動卸料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、控制機(jī)體、控制器、高度調(diào)節(jié)裝置、傳動塊、下機(jī)械臂、上機(jī)械臂、機(jī)械爪、轉(zhuǎn)動桿，所述底座頂部與控制機(jī)體右端底部焊接，所述控制機(jī)體前側(cè)與控制器背部垂直連接，所述高度調(diào)節(jié)裝置安裝在控制機(jī)體內(nèi)部，所述控制機(jī)體頂部與轉(zhuǎn)動桿底部垂直連接，所述轉(zhuǎn)動桿頂部與下機(jī)械臂底部固定連接，所述下機(jī)械臂左端設(shè)有傳動塊，所述下機(jī)械臂頂部與上機(jī)械臂底部相連接，所述上機(jī)械臂右端裝有機(jī)械爪，增加了高度調(diào)節(jié)裝置，該裝置的機(jī)械手無法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，這樣會提高設(shè)備的實(shí)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種沖床自動卸料機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201621370881.7 本實(shí)用新型公開了一種沖床自動卸料機(jī)械手，包括卸料手機(jī)座、機(jī)械手臂和連接在卸料手機(jī)座上的用于控制機(jī)械手臂運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒輪軸、齒條和氣缸，齒輪軸通過軸承安裝在齒輪上，齒條與齒輪相互嚙合，并且齒條由氣缸帶動上下運(yùn)動從而帶動齒輪和齒輪軸作往復(fù)轉(zhuǎn)動；機(jī)械手臂的上端固定連接有套桿，機(jī)械手臂通過套桿與齒輪軸固定連接，并且機(jī)械手臂與齒輪軸保持垂直，以便機(jī)械手臂隨齒輪軸的轉(zhuǎn)動而作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型只具有一個自由度，不需要復(fù)雜的多級傳動，且機(jī)械手整體被固定，只需要機(jī)械手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以采用圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)；卸料手機(jī)座被固定住只保留了一個腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，操作簡單，具有更大的精度和準(zhǔn)確性。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備的機(jī)械手無法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，這樣會降低設(shè)備的實(shí)用價值。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種沖床自動卸料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備的機(jī)械手無法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，這樣會降低設(shè)備的實(shí)用價值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種沖床自動卸料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、控制機(jī)體、控制器、高度調(diào)節(jié)裝置、傳動塊、下機(jī)械臂、上機(jī)械臂、機(jī)械爪、轉(zhuǎn)動桿，所述底座頂部與控制機(jī)體右端底部焊接，所述控制機(jī)體前側(cè)與控制器背部垂直連接，所述高度調(diào)節(jié)裝置安裝在控制機(jī)體內(nèi)部，其特征在于：

所述控制機(jī)體頂部與轉(zhuǎn)動桿底部垂直連接，所述轉(zhuǎn)動桿頂部與下機(jī)械臂底部固定連接，所述下機(jī)械臂左端設(shè)有傳動塊，所述下機(jī)械臂頂部與上機(jī)械臂底部相連接，所述上機(jī)械臂右端裝有機(jī)械爪；

所述高度調(diào)節(jié)裝置由伺服電機(jī)、傳動輪、凸桿、間隔式傳動塊、連接板、頂板、升降架組成，所述伺服電機(jī)前端與傳動輪內(nèi)部垂直連接，所述傳動輪頂端前側(cè)與凸桿背部垂直連接，所述凸桿側(cè)面與間隔式傳動塊底端內(nèi)部活動連接，所述間隔式傳動塊右端與升降架左端側(cè)面進(jìn)行傳動連接，所述升降架頂部與頂板右端底部垂直連接，所述頂板頂部與連接板底部焊接。

進(jìn)一步地，所述升降架由聯(lián)動凸桿、聯(lián)動桿、定位板組成。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動桿從上到下間隔相同依次排列于定位板左側(cè)。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動桿左端前側(cè)與聯(lián)動凸桿背部垂直連接。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動凸桿側(cè)面與間隔式傳動塊右端內(nèi)部活動連接。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)的型號是40DNA-40CB1AMS。

進(jìn)一步地，所述底座能夠增加設(shè)備的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型增加了高度調(diào)節(jié)裝置，該裝置的機(jī)械手無法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，這樣會提高設(shè)備的實(shí)用價值。

附圖說明