[實用新型]機器人漆包線搬運工作站

有效

• 申請號: 202022386786.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213894304U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 賈中悅;梁起瑜;高洪健
• 申請（專利權）人: 常州威斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本實用新型涉及一種機器人漆包線搬運工作站，具有安裝于機器人底座上的機器人；所述機器人的周邊設有中轉臺、上料輸送線和至少一臺上料小車，機器人的執行端安裝有視覺抓手；所述中轉臺與上料輸送線相連接，中轉臺和上料小車均設置于機器人的執行端的運動路徑上。本實用新型解決了漆包線生產廠家人工搬運卷軸上料強度大，效率不高的問題，避免人工受到傷害。

技術領域

本實用新型涉及物料自動化技術領域，特別涉及一種機器人漆包線搬運工作站。

背景技術

漆包線小車上料多數采用人工搬運上料，由于每卷漆包線重量在25KG, 所以工人搬運勞動強度大，同時易發生疲勞工作碰撞，導致漆包線報廢或者返工，極大的影響工人身體健康和企業的產品合格率和效率問題。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種解決了漆包線生產廠家人工搬運卷軸上料強度大，效率不高的問題，實現了自動化的機器人漆包線搬運工作站。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種機器人漆包線搬運工作站，具有安裝于機器人底座上的機器人；所述機器人的周邊設有中轉臺、上料輸送線和至少一臺上料小車，機器人的執行端安裝有視覺抓手；所述中轉臺與上料輸送線相連接，中轉臺和上料小車均設置于機器人的執行端的運動路徑上。

上述技術方案所述視覺抓手包括與機器人執行端相連的連接法蘭；所述連接法蘭的下端固定有氣動抓手安裝法蘭；所述氣動抓手安裝法蘭的下端通過導向軸連接有卷軸壓板，氣動抓手安裝法蘭的側面安裝有相機組件；所述卷軸壓板與氣動抓手安裝法蘭之間設有夾爪；所述導向軸上套有彈簧；所述夾爪的夾爪手指貫穿并伸出卷軸壓板上的“Y”形槽。

上述技術方案所述機器人周圍還安裝有相連的安全護欄和安全移門；所述安全移門對應上料小車位置設置。

上述技術方案所述氣動抓手安裝法蘭的側面安裝有觸發傳感器；所述觸發傳感器對應其中一根導向軸設置。

上述技術方案所述相機組件的支架上安裝有條形光源組件。

上述技術方案所述條形光源組件與相機組件的支架角度可調連接。

上述技術方案所述條形光源組件具有四個，且四個條形光源組件呈“口”字形設置。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

(1)本實用新型解決了漆包線生產廠家人工搬運卷軸上料強度大，效率不高的問題，避免人工受到傷害。

(2)本實用新型的機器人利用視覺尋位，把上料小車上的漆包線卷軸搬運至中轉臺位置，在中轉臺的作用下，推入上料輸送線，實現了自動化控制。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的視覺抓手的示意圖；

圖4為本實用新型的視覺抓手的立體示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖4，本實用新型具有安裝于機器人底座6上的機器人1；機器人1的周邊設有中轉臺2、上料輸送線3和至少一臺上料小車4，機器人1的執行端安裝有視覺抓手5；中轉臺2與上料輸送線3相連接，中轉臺2 和上料小車4均設置于機器人1的執行端的運動路徑上。