[實用新型]一種無死角轉動scara機器人

有效

• 申請號: 202022386412.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214163003U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種無死角轉動scara機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端開設有兩個限位槽(2)，兩個所述限位槽(2)的內部均滑動連接有滑動桿(3)，兩個所述滑動桿(3)的前端均開設有螺紋孔，兩個螺紋孔中均螺紋連接有緊固螺桿(4)，所述底座(1)的上端固定連接有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的內部轉動連接有轉動桿(7)，所述轉動桿(7)的左端固定連接有圓柱塊(5)，所述圓柱塊(5)位于兩個滑動桿(3)之間，所述轉動桿(7)的右端固定連接有L型桿(9)，所述L型桿(9)的上端中轉動連接有轉動管(10)，所述轉動管(10)的下端固定連接有固定桿(11)，所述轉動管(10)的螺紋表面上螺紋連接有連接管(12)，所述連接管(12)的下端與L型桿(9)的上端相貼合，所述連接管(12)的上端固定連接有第三機械臂(15)。

2.根據權利要求1所述的一種無死角轉動scara機器人，其特征在于：所述轉動桿(7)的圓周表面上套設有兩個限位塊(8)，兩個所述限位塊(8)分別貼合在支撐桿(6)的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種無死角轉動scara機器人，其特征在于：所述轉動管(10)和連接管(12)的上部貫穿設置有鎖緊螺絲(13)，所述鎖緊螺絲(13)的螺紋表面上螺紋連接有螺母(14)，所述螺母(14)的左端與連接管(12)的右端相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種無死角轉動scara機器人，其特征在于：所述第三機械臂(15)的上端固定連接有波紋管(18)，所述第三機械臂(15)的上端轉動連接有第二機械臂(19)，所述第二機械臂(19)的上端轉動連接有第一機械臂(16)，所述波紋管(18)的另一端與第一機械臂(16)的上端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種無死角轉動scara機器人，其特征在于：所述第一機械臂(16)的內部貫穿設置有花鍵絲桿(17)，所述花鍵絲桿(17)的下端固定連接有末端操作器(20)。

6.根據權利要求4所述的一種無死角轉動scara機器人，其特征在于：所述波紋管(18)的左端位于第二機械臂(19)的左邊，所述波紋管(18)右端位于花鍵絲桿(17)的左邊。