[實用新型]一種柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統

有效

• 申請號: 202022385933.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213627781U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉利飛;石樹君;劉培興;潘志忠;侯建;曹云川;員元超;金貴元;薛李強;郝一明;鄭亞非
• 申請（專利權）人: 太原礦機電氣科技有限公司
• 主分類號: F02B77/08
• 分類號: F02B77/08;F02D29/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 王思俊

一種柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統，屬于機械電子技術領域，它包括控制器、礦用燃油噴射裝置及其保護系統、CANIO模塊、CAN總線手柄、CAN隔離模塊、顯示屏，以及遙控收發裝置；控制器自帶有兩路CAN接口，其中一路與礦用燃油噴射裝置及其保護系統相連，另一路分別與CANIO模塊、CAN總線手柄、CAN隔離模塊、顯示屏、遙控收發裝置相連。本實用新型減少了控制線路數量，降低故障率，同時CAN總線通訊數據的高速性和穩定性，實現了整車控制數據的精確、實時的監測、保護和控制。

技術領域

本實用新型屬于機械電子技術領域,具體涉及一種柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統。

背景技術

作為爬坡能力強（最大30°坡）安全系數高的防爆柴油機齒軌卡軌車，以適應現在大坡度(30°以上)坡巷井的輔助運輸，減輕礦工勞動強度，提高運輸的安全性能。

柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統，就是專為防爆柴油機齒軌卡軌車設計開發的一種全新的控制設計方案，完全滿足該設備的監控需求和使用要求。

柴油機齒軌卡軌車就是一種載重大、爬坡能力強的礦用輔助運輸設備。大功率的柴油機齒軌卡軌車可以拉著30噸的支架，爬上30度的坡道，徹底解決了煤礦斜坡巷道的運輸問題。

對于在斜坡巷道上拉著超重負載的運輸設備而言，控制系統的安全性和可靠性成為重中之重。現在急需一種先進的采用國三發動機的國產化柴油機齒軌卡軌車，代替進口設備；另外增加了無線遙控控制系統，實現了柴油機齒軌卡軌車的無人視距控制功能，在一些齒軌坡度30度，滿載負荷運行的時候，可讓司機視距遙控開車，司機安全的同時還能夠隨車查看貨物和軌道的狀況，或者在裝卸貨物時，可在貨物附近就近指揮和操作，安全性更高。

發明內容

為實現柴油機齒軌卡軌車的無人視距控制，在齒軌坡度30度，滿載負荷運行的時候，可讓司機視距遙控開車，司機安全的同時還能夠隨車查看貨物和軌道的狀況，或者在裝卸貨物時，可在貨物附近就近指揮和操作，本實用新型提供安全性更高的一種柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統。

一種柴油機齒軌卡軌車CAN總線控制系統，包括控制器、礦用燃油噴射裝置及其保護系統、CANIO模塊、CAN總線手柄、CAN隔離模塊、顯示屏，以及遙控收發裝置；控制器自帶有兩路CAN接口，其中一路與礦用燃油噴射裝置及其保護系統相連，另一路分別與CANIO模塊、CAN總線手柄、CAN隔離模塊、顯示屏、遙控收發裝置相連。

礦用燃油噴射裝置的產品型號是TDE6105DZLYFB；礦用燃油噴射裝置保護系統的產品型號是ZBC24。

本實用新型通過控制器實現液壓驅動的無極調速，通過功率閥自動限制輸出的功率，防止輸出功率超過發動機功率。避免負荷突然增加發動機熄火現象，整車布置靈活，能依據負荷自動發揮柴油機最大功率。低油耗，動力強勁。

發動機啟動后，帶動發電機給整車供電的同時，向電源電池充電；隔爆電控箱為整車的核心控制中心，內置控制器負責整個監控系統的數據采集、保護運算，以及監視控制。

本實用新型減少了控制線路數量，降低故障率，同時CAN總線通訊數據的高速性和穩定性，實現了整車控制數據的精確、實時的監測、保護和控制。

本實用新型遙控收發裝置發送操作命令去控制機車運行。控制器監測整車監測系統無故障后，分別發送數據給礦用燃油噴射裝置及其保護系統和比例閥，分別控制發動機的油門和液壓流量的大小，實現機車的穩定運行。

本實用新型較進口柴油機齒軌卡軌車的尾氣排放標準更高、更清潔；在兩個司機室監控的前提下，實現無線遙控控制功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構方框圖。

具體實施方式