[實用新型]一種環形倉貨到人揀選BTB實訓平臺

有效

• 申請號: 202022385475.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213277030U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉浪;閆滕;張輝;張文斌
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰;孫曉淑

1.一種環形倉貨到人揀選BTB實訓平臺，其特征在于，所述環形倉貨到人揀選BTB實訓平臺包括物料輸送線、物料揀選線、物料入庫第一支線和物料入庫第二支線、分揀平臺、環形倉庫、RGV穿梭車和基座；

所述物料輸送線的第一端與所述物料揀選線的第一端相連，所述物料入庫第一支線的第一端通過第一入庫轉臺機構連接在所述物料輸送線上，所述物料入庫第二支線的第一端通過第二入庫轉臺機構連接在所述物料輸送線上，所述第二入庫轉臺機構位于所述物料輸送線的第一端與第一入庫轉臺機構之間；

所述環形倉庫包括環形倉框架、機械手、出入庫輸送機組件和底板，所述環形倉框架、所述機械手和所述出入庫輸送機組件均安裝在所述底板上，所述底板安裝在所述基座上，所述環形倉框架上設置有多個用于存放周轉箱的工位，所述周轉箱能夠用于存放物料，所述機械手能夠夾持住所述周轉箱并使所述周轉箱能夠在所述出入庫輸送機組件和所述環形倉框架上的工位之間轉運；

所述分揀平臺包括分揀支架、物料揀選顯示屏、輸入分揀輸送機和輸出分揀輸送機，所述分揀支架安裝在所述基座上，所述物料揀選顯示屏、輸入分揀輸送機和輸出分揀輸送機均安裝在所述分揀支架上，所述輸入分揀輸送機通過第一分揀轉臺機構與所述物料揀選線連接，所述輸出分揀輸送機通過第二分揀轉臺機構與所述物料揀選線連接；

所述RGV穿梭車包括軌道和轉運輸送機，所述軌道安裝在所述基座上，所述轉運輸送機滑動安裝在所述軌道上，且所述轉運輸送機沿所述軌道運動時能夠分別與所述物料入庫第一支線的第二端、物料入庫第二支線的第二端、所述出入庫輸送機組件和所述物料揀選線的第二端抵接。

2.如權利要求1所述的環形倉貨到人揀選BTB實訓平臺，其特征在于，所述物料輸送線、所述物料揀選線、所述物料入庫第一支線和所述物料入庫第二支線上均設置有至少一個物料輸送機，所述物料輸送機包括安裝在所述基座上的物料輸送機架和安裝在所述物料輸送機架上輸送皮帶；

所述第一入庫轉臺機構、所述第二入庫轉臺機構、第一分揀轉臺機構和第二分揀轉臺機構均包括轉臺機架、旋轉架和雙軌輸送機，所述轉臺機架安裝在所述基座上，所述旋轉架轉動安裝在所述轉臺機架上，所述雙軌輸送機安裝在所述轉臺機架上，所述雙軌輸送機能夠在所述旋轉架的作用下在第一工位和第二工位之間運動；

當所述第一入庫轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第一工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料輸送線上的所述輸送皮帶的方向相同，當所述第一入庫轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第二工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料入庫第一支線上的所述輸送皮帶的方向相同；

當所述第二入庫轉臺機構的所述雙軌輸送機位于第一工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料輸送線上的所述輸送皮帶的方向相同，當所述第二入庫轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第二工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料入庫第二支線上的所述輸送皮帶的方向相同；

當所述第一分揀轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第一工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料揀選線上的所述輸送皮帶的方向相同，當所述第一入庫轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第二工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述輸入分揀輸送機的方向相同；

當所述第二分揀轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第一工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述物料揀選線上的所述輸送皮帶的方向相同，當所述第二入庫轉臺機構中的所述雙軌輸送機位于第二工位時，所述雙軌輸送機的方向與所述輸出分揀輸送機的方向相同。