[實用新型]一種激光雷達的接收裝置及激光雷達

有效

• 申請號: 202022385224.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214310880U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 疏達;王海波;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481;G01S7/486;G01S7/4912;G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達的接收裝置，包括：依次設置在接收光路上的接收光學模塊、接收端，所述的接收光學模塊接收、會聚激光反射光，接收端用于接收、處理激光反射光，其特征在于，在接收光學模塊與接收端之間的接收光路上設置有一反射模塊，用于將接收光學模塊會聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模塊可調節俯仰角、水平角，使激光反射光始終反射到接收端上。

2.根據權利要求1所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的反射模塊包括反射鏡、角度調節單元，所述的角度調節單元包括反射鏡擺動塊、固定塊、壓緊螺釘、調節螺釘、壓簧，固定塊上開設有多個定位孔、多個調節孔，反射鏡擺動塊上開設有多個螺孔，所述的壓緊螺釘穿過定位孔、螺孔，連接固定塊與反射鏡擺動塊，所述的壓緊螺釘的直徑小于定位孔的孔徑，壓緊螺釘可在定位孔內做一定位移，壓緊螺釘上套設有壓簧，用于頂住反射鏡擺動塊，所述的調節螺釘一端通過調節孔與固定塊連接，另一端穿過固定塊后頂緊在反射鏡擺動塊上，其穿過調節孔的長度可調節，用于調節反射鏡擺動塊與固定塊之間的位置。

3.根據權利要求2所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的定位孔的孔徑為2-2.3mm，壓緊螺釘的直徑為1.8-2mm。

4.根據權利要求3所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的調節螺釘的長度為10-12mm，可調節長度為2-4mm。

5.根據權利要求4所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的反射鏡設置在反射鏡擺動塊上或與反射鏡擺動塊為一體。

6.根據權利要求5所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的反射鏡擺動塊上設有一擺動塊限位柱，用于限制固定塊與反射鏡擺動塊之間的位置。

7.根據權利要求5所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的反射鏡擺動塊的俯仰角為4-9°，水平角為4-15°。

8.根據權利要求7所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的反射鏡擺動塊的俯仰角度為4.9—8.7°，水平角為4.9—12.8°。

9.根據權利要求7所述的激光雷達的接收裝置，其特征在于，所述的接收端為光電傳感器。

10.一種激光雷達，其接收裝置為權利要求1-8任一項所述的接收裝置，其特征在于，還包括發射裝置，所述的發射裝置包括發射光源、發射光學透鏡組，所述的發射光源出射光經發射光學透鏡組照射到目標上，目標返回光由接收裝置接收。