[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用漆包線抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022384582.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213894303U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁起瑜;賈中悅;高洪健
• 申請（專利權(quán)）人: 常州威斯頓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州唯思百得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325
• 代理人: 金輝

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人用漆包線抓手，包括與機(jī)器人執(zhí)行端相連的連接法蘭；所述連接法蘭的下端固定有氣動(dòng)抓手安裝法蘭；所述氣動(dòng)抓手安裝法蘭的下端通過導(dǎo)向軸連接有卷軸壓板，氣動(dòng)抓手安裝法蘭的側(cè)面安裝有相機(jī)組件；所述卷軸壓板與氣動(dòng)抓手安裝法蘭之間設(shè)有夾爪；所述夾爪的夾爪手指貫穿并伸出卷軸壓板上的“Y”形槽。本實(shí)用新型解決了人工上料問題，通過強(qiáng)力夾爪和傳感功能，高效、安全的實(shí)現(xiàn)漆包線上料工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人用漆包線抓手。

背景技術(shù)

近年來，隨著工廠智能化的興起，智能制造車間備受重視，隨著勞動(dòng)成本和招工難度的加大，很多企業(yè)在解決物料輸送時(shí)大量使用搬運(yùn)機(jī)器人。而現(xiàn)有漆包線卷軸上料方式為人工方式，通過人工實(shí)現(xiàn)從小車搬運(yùn)到輸送線。卷軸平均重量在25KG，工人搬運(yùn)強(qiáng)度巨大，并且搬運(yùn)頻率高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種代替人工搬運(yùn)操作，解放勞動(dòng)力的機(jī)器人用漆包線抓手。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人用漆包線抓手，包括與機(jī)器人執(zhí)行端相連的連接法蘭；所述連接法蘭的下端固定有氣動(dòng)抓手安裝法蘭；所述氣動(dòng)抓手安裝法蘭的下端通過導(dǎo)向軸連接有卷軸壓板，氣動(dòng)抓手安裝法蘭的側(cè)面安裝有相機(jī)組件；所述卷軸壓板與氣動(dòng)抓手安裝法蘭之間設(shè)有夾爪；所述夾爪的夾爪手指貫穿并伸出卷軸壓板上的“Y”形槽。

上述技術(shù)方案所述相機(jī)組件的支架上安裝有條形光源組件。

上述技術(shù)方案所述氣動(dòng)抓手安裝法蘭的側(cè)面安裝有觸發(fā)傳感器；所述觸發(fā)傳感器對應(yīng)其中一根導(dǎo)向軸設(shè)置。

上述技術(shù)方案所述導(dǎo)向軸上套有彈簧。

上述技術(shù)方案所述條形光源組件與相機(jī)組件的支架角度可調(diào)連接。

上述技術(shù)方案所述相機(jī)組件的支架上開設(shè)有弧形槽，條形光源組件與固定于相機(jī)組件的支架上的連接軸相連，且條形光源組件上具有滑動(dòng)設(shè)置于弧形槽內(nèi)的銷軸；所述銷軸兩端通過鎖緊螺母鎖緊。

上述技術(shù)方案所述條形光源組件具有兩個(gè)，且兩個(gè)條形光源組件的長度方向與產(chǎn)品的長度方向一致。

上述技術(shù)方案所述條形光源組件具有四個(gè)，且四個(gè)條形光源組件呈“口”字形設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：

(1)本實(shí)用新型解決了人工上料問題，通過強(qiáng)力夾爪和傳感功能，高效、安全的實(shí)現(xiàn)漆包線上料工作。

(2)本實(shí)用新型的代替人工搬運(yùn)操作，解放勞動(dòng)力，提升企業(yè)形象，推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的仰視圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖1至圖3，本實(shí)用新型包括與機(jī)器人執(zhí)行端相連的連接法蘭1；連接法蘭1的下端固定有氣動(dòng)抓手安裝法蘭2；氣動(dòng)抓手安裝法蘭2的下端通過導(dǎo)向軸4連接有卷軸壓板3，氣動(dòng)抓手安裝法蘭2的側(cè)面安裝有相機(jī)組件7，導(dǎo)向軸4上套有彈簧6；卷軸壓板3與氣動(dòng)抓手安裝法蘭2之間設(shè)有夾爪；夾爪的夾爪手指9貫穿并伸出卷軸壓板3上的“Y”形槽。