[實用新型]一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝

有效

• 申請號: 202022382605.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213889843U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳祥俊;張飛;許禮進;游瑋;張帷;肖永強;趙從虎;柳賀;吳書安;陳青;左云靜
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本實用新型涉及裝配輔助裝置領域，具體是一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝，包括裝配臺，還包括設置在裝配臺上的槽鋼固定板、設置在槽鋼固定板上使轉座在豎直方向上被有效舉高至脫離地面適當高度的支柱，所述的支柱自下而上設置有用于限制轉座位置的限位板、支撐臺，所述的支撐臺上設置有確保轉座只能在水平面內圍繞自身旋轉的限位柱，通過支撐臺給機器人轉座a提供豎直方向的定位支撐平面，快速將轉座放平，并在重力場的作用下，通過垂直固定在支撐臺上的限位柱確保轉座只能在水平面內圍繞限位柱旋轉，確保轉座及以上部件在打扭矩緊固、裝配的過程中，圍繞限位柱旋轉一定角度后，靠緊在限位板的右側面，實現快速裝配。

技術領域

本實用新型涉及裝配輔助裝置領域，具體是一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝。

背景技術

隨著科技的突飛猛進和經濟的高速發展，促使機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著越來越廣泛的應用。工業機器人模塊化設計是行業趨勢，一種較優異的工業機器人底座轉座部分的結構一旦取得成功，就可以形成一個系列，稍作改動就可以滿足不同臂展、不同負載的別款機型需求。

現有一種結構形式的工業機器人底座轉座部分結構已經系列化模塊化，缺點就是該底座轉座部分結構在不借助工裝的情況下無法自然放平，需要倒置進行裝配，且至少需要兩人來協作裝配。

因此迫切需要一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝，自身結構足夠簡單、易用且具有高性價比，裝配過程中可將機器人轉座快速自然平放，簡化機器人底座轉座部分裝配過程，覆蓋目前已有機型，實現單人高效裝配。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝。

一種可換型的工業機器人底座轉座部分裝配輔助工裝，包括便于操作人員工作的裝配臺，還包括設置在裝配臺的槽鋼固定板、設置在槽鋼固定板上使轉座在豎直方向上被有效舉高至脫離地面適當高度的支柱，所述的支柱自下而上設置有用于限制轉座位置的限位板、用于為機器人轉座提供豎直方向的定位支撐平面的支撐臺，所述的支撐臺上設置有確保轉座只能在水平面內圍繞自身旋轉的限位柱。

所述的限位柱中心位置處均布有若干個柱孔槽口。

所述的支撐臺中心位置處均布有若干個通口。

所述的支柱中心位置處均布有若干個螺孔。

所述的限位柱和支撐臺通過螺釘a旋入螺孔并固定在支柱上。

所述的支柱固定在槽鋼固定板中央。

固定的方式可為焊接。

所述的槽鋼固定板通過螺釘b緊固在裝配臺中央。

所述的裝配臺上設置有與螺釘b配合的螺孔二。

本實用新型的有益效果是：通過支撐臺給機器人轉座a提供豎直方向的定位支撐平面，快速將轉座放平，并在重力場的作用下，通過垂直固定在支撐臺上的限位柱確保轉座只能在水平面內圍繞限位柱旋轉，確保轉座及以上部件在打扭矩緊固、裝配的過程中，圍繞限位柱旋轉一定角度后，靠緊在限位板的右側面，實現快速裝配。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的總裝立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的限位柱的結構示意圖；

圖3為本實用新型的支撐臺的結構示意圖；

圖4為本實用新型的裝配臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型的除去裝配臺的等軸側視圖；

圖6為本實用新型的支柱的結構示意圖；