[實(shí)用新型]一種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022382481.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214160274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮鑫;呂青濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州晟成智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/00
• 分類號(hào): B05C5/00;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)，其特征在于：該種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的輸送定位裝置，圍繞輸送定位裝置設(shè)置的圍欄，固定于機(jī)架上的且位于輸送定位裝置兩側(cè)的兩護(hù)角供料裝置和抓取安裝裝置，靠近抓取安裝裝置的圍欄頂部安裝有注膠組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述護(hù)角供料裝置包括直震送料盤、升降氣缸、雙耳支座、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、吸盤安裝板、吸盤、擋板、連接架、筆形氣缸和傳感器，所述升降氣缸通過(guò)支架設(shè)置于直震送料盤的伸出端下方機(jī)架上，升降氣缸的活塞桿上安裝有雙耳支座，雙耳支座上活動(dòng)插裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的水平板與直震送料盤對(duì)接設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)塊后端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有三個(gè)吸盤，遠(yuǎn)離吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)塊一端安裝有擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端向上延伸還設(shè)置有擋塊，雙耳支座后側(cè)安裝有連接架，筆形氣缸通過(guò)支座活動(dòng)插裝于連接架上，筆形氣缸的活塞桿通過(guò)魚眼軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)塊活動(dòng)連接，傳感器通過(guò)支架設(shè)置于機(jī)架上，傳感器指向吸盤安裝板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述抓取安裝裝置包括六軸機(jī)械手、氣缸安裝板、推拉氣缸、吸盤安裝板、抓取吸盤和直角定位板，所述六軸機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上，六軸機(jī)械手的手腕處安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板下端安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有三個(gè)抓取吸盤，所述吸盤安裝板下端還安裝有用于定位護(hù)角的直角定位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙玻太陽(yáng)能板自動(dòng)裝護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述輸送定位裝置包括框架、皮帶輸送線、橫向規(guī)正組件、縱向規(guī)正組件、夾緊組件和檔停組件，框架上安裝有皮帶輸送線，皮帶輸送線輸送末端框架上安裝有橫向規(guī)正組件，皮帶輸送線兩側(cè)設(shè)置有縱向規(guī)正組件和夾緊組件，皮帶輸送線輸送前端框架上設(shè)置有檔停組件。