[實用新型]一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置

有效

• 申請號: 202022382390.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN214055262U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

本實用新型公開了一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，涉及鉛筆卷刀加工技術領域，包括底板，底板的頂部位于邊緣處固定安裝有兩個限位塊，還包括設置于兩個限位塊頂部前端的清洗組件，清洗組件包括清洗架，清洗架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，清洗架的一側固定安裝有擺動電機，擺動電機的輸出端固定連接有擺動桿，本實用新型采用多組清洗組件實現對鉛筆卷刀部件的清洗作用，實現傳輸與清洗一體化的效果，能夠節省人力，在傳輸帶上開設有漏水孔，清洗用水能夠通過長槽流入到收集槽箱內進行收集，在清洗后，能夠采用不同溫度的氣體對部件干燥處理，同時，能夠使得部件在傳輸帶上穩定的傳輸。

技術領域

本實用新型涉及鉛筆卷刀加工技術領域，尤其涉及一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置。

背景技術

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用于裝配作業的機器人手臂，它有三個旋轉關節，最適用于平面定位，SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件，SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

在鉛筆卷刀生產時，由SCARA機器人實現將鉛筆卷刀部件的放入或取下送料裝置，再由送料裝置實現對鉛筆卷刀部件的輸送，但是現有的送料裝置，在使用時，對于處于傳輸帶上的部件無法進行清洗，需要人工提前進行清洗，耗費時間和成本，同時對于清洗后的部件無法實現干燥處理，功能單一，在部件輸送的過程中，極易與傳輸帶兩側的限位塊相摩擦，影響傳輸帶上部件的輸送，無法滿足使用者的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中送料裝置無法對部件進行清洗、干燥及減少碰撞摩擦的問題，而提出的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，包括底板，所述底板的頂部位于邊緣處固定安裝有兩個限位塊，還包括：

設置于兩個所述限位塊頂部前端的清洗組件，所述清洗組件包括清洗架，所述清洗架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，所述清洗架的一側固定安裝有擺動電機，所述擺動電機的輸出端固定連接有擺動桿，且擺動桿轉動設置于清洗架的兩個支腿內，所述擺動桿的底部固定安裝連桿，所述連桿遠離擺動桿的一端固定安裝有弧形箱體，所述弧形箱體的弧形外壁上連通設置有兩組噴水頭；

設置于兩個所述限位塊頂部后側的干燥組件，所述干燥組件包括固定架，所述固定架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，所述固定架的底部固定安裝有兩個伸縮桿，兩個所述伸縮桿遠離固定架的一端固定安裝有管體，所述管體的底部均勻連通設置有噴氣頭，所述管體的頂部中心處固定安裝有豎管，所述固定架的頂部中心處固定安裝有提升電機，所述提升電機的輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿與豎管螺紋連接。

進一步的，兩個所述限位塊之間轉動設置有多個橫桿，多個所述橫桿的外壁上套設有傳輸帶。

進一步的，所述底板的一側固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定安裝有輸送電機，所述輸送電機的輸出軸與其中一個所述橫桿固定連接。

進一步的，所述底板的底部靠近四個拐角處固定安裝有四個立柱，四個所述立柱之間固定安裝有橫板，四個所述立柱的底部均套設有防護套。

進一步的，所述橫板的頂部固定安裝有收集槽箱，所述收集槽箱的一側連通設置有排水管。

進一步的，所述底板的底部開設有長槽，且長槽位于收集槽箱的下方。