[實用新型]一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022382076.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN213616778U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇昊;劉寒秋;曾慧;王成成;王力斌;李棹楠
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上開有第一通槽(2)，所述第一通槽(2)內(nèi)設(shè)有絲桿(3)，所述機(jī)架(1)右側(cè)設(shè)有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)輸出端與絲桿(3)相連接，所述絲桿(3)上螺接有滑座(4)，所述滑座(4)與第一通槽(2)內(nèi)壁滑動接觸，所述滑座(4)底部固定連接有保護(hù)殼(6)，所述保護(hù)殼(6)內(nèi)頂壁固定連接有第二電機(jī)(8)，所述第二電機(jī)(8)輸出端連接有轉(zhuǎn)板(10)，所述轉(zhuǎn)板(10)底部固定連接有液壓伸縮桿(11)，所述液壓伸縮桿(11)底端連接有抓夾組件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，其特征在于：所述抓夾組件(7)括外殼(71)，所述外殼(71)頂部與液壓伸縮桿(11)伸縮端固定連接，所述外殼(71)底部開有第二通槽(711)，所述外殼(71)內(nèi)頂壁固定連接有電動伸縮桿(72)，所述電動伸縮桿(72)伸縮端固定連接有控制桿(75)，所述控制桿(75)兩側(cè)均固定連接有第一嚙合塊(76)，所述控制桿(75)兩側(cè)均設(shè)有扇形板(77)，兩組所述扇形板(77)上均有銷軸(79)穿過，所述銷軸(79)與扇形板(77)之間轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸(79)與外殼(71)之間固定連接，兩組所述扇形板(77)弧形段均設(shè)有第二嚙合塊(78)，所述第二嚙合塊(78)與第一嚙合塊(76)之間相嚙合，兩組所述扇形板(77)上均固定連接有夾桿(710)，所述夾桿(710)穿過第二通槽(711)，兩組所述夾桿(710)底端均固定連接有夾板(712)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，其特征在于：兩組所述夾板(712)內(nèi)側(cè)均粘接有橡膠軟墊(713)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，其特征在于：所述控制桿(75)頂部兩側(cè)均固定連接有限位桿(73)，兩組所述限位桿(73)端部均固定連接有滑塊(74)，所述滑塊(74)與外殼(71)內(nèi)壁滑動接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，其特征在于：所述保護(hù)殼(6)內(nèi)壁固定連接有環(huán)形板(9)，所述環(huán)形板(9)內(nèi)側(cè)開有環(huán)形槽(12)，所述轉(zhuǎn)板(10)與環(huán)形槽(12)內(nèi)壁滑動接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械旋轉(zhuǎn)抓緊裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(8)、液壓伸縮桿(11)和電動伸縮桿(72)均通過外部控制系統(tǒng)控制。